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#Neues aus der Industrie
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Roboter: eine erschwingliche Revolution
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Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter wird in der Automatisierung immer mehr zur Norm, insbesondere bei kleineren Herstellern. Mit dem kollaborativen Roboter, der Flexibilität und Erschwinglichkeit bietet, hat sich die Industrie das Konzept einer "kobotischen" Zukunft zu eigen gemacht.
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Mark Gray, Area Sales Manager in Großbritannien und Nordirland für Universal Robots, sagt, dass das ursprüngliche Konzept des "cobot" darin bestand, Roboter für kleinere Outfits herzustellen.
Diese Unternehmen hätten Roboter traditionell für zu teuer befunden und nicht über die erforderlichen Fachkenntnisse verfügt, um sie einzusetzen.
Cobots wurden inzwischen auch von größeren Organisationen übernommen und sind in den Branchen Automotive, Lebensmittelverpackung, Kunststoffe, Pharma, Fast Moving Consumer Goods und Logistik vertreten.
Die Menschen beginnen, die Möglichkeit von Cobots als einen völlig neuen Automatisierungsgrad zu erkennen - und das wird sich nur verbessern, da Industrie 4.0 ihre Konnektivität zu anderen Geräten fördert.
Ersetzen des Wiederholungsgerätes
Die ursprünglichen Gründer von Universal Robots mit Sitz in Dänemark versuchten, Probleme mit dem Arbeitskräftemangel in der Fertigung zu lösen, erklärt Gray:
Sie wollten einen sechsachsigen Roboterarm bauen, der neben Menschen arbeiten kann, ohne dass ein Käfig oder ein Maschinenschutz um ihn herum erforderlich ist. Sie identifizierten, dass es viele kleine manuelle Aufgaben gab, die vom Roboter ausgeführt werden konnten, und entwickelten eine Reihe von Roboterarmen, die schnell zu installieren, sehr einfach zu programmieren waren und mit Menschen zusammenarbeiten konnten.
Mittlerweile hat das Unternehmen rund 21.000 Roboter auf der ganzen Welt im Einsatz. Der UR3 ist "ein kleiner Desktop-Roboter" für Baugruppen; der UR5 kann Teile in und aus Maschinen bewegen, während der UR10 für die Endverpackung eingesetzt werden kann.
Graue Spannungen:
Wir wollen die Arbeit der Menschen erleichtern. Wir wollen keine Arbeitsplätze ersetzen, sondern die Verwendung von Robotern fördern, um schmutzige oder sich wiederholende Aufgaben zu ersetzen.
Kostal Automotive Electrical Systems hat Roboter von Universal Robots in seinen britischen Standort integriert, wo es ein Programm für die Prüfung und Verpackung von Komponenten im Automobil entwickelt.
Kevin Dunkley, Leiter der Anlagenfertigung, sagt:
Die Roboter waren einfach zu integrieren und können mit den Menschen in der von uns geforderten Geschwindigkeit zusammenarbeiten. Sie sind nie krank und brauchen keine Ruhepausen; sie sind sehr präzise und erledigen die gleiche Arbeit - Tag für Tag - auf dem gleichen Qualitätsniveau." Für ihn ist "dies der Weg, auf dem sich die Welt entwickelt, und wir planen, mehr einzubringen.
Sicherheit geht vor
Merkmale wie Sensoren, Geschwindigkeitsbeschränkungen und Nutzlastbegrenzungen machen Roboter für den menschlichen Umgang geeignet.
Darius Wilke, Director of European Business bei Rethink Robotics in den USA, sagt, dass ihr Sawyer-Cobot von Anfang an auf Sicherheit ausgelegt wurde.
Es verfügt über Force-Sensing-Funktionen, die es veranlassen, sich nicht mehr zu bewegen, wenn es mit einem anderen Körper in Berührung kommt. Keiner unserer Kunden benötigt Käfige in seinen Fabriken, was viel Platz für andere Aufgaben schafft.
Er erklärt die Technologie hinter Sawyer:
Sein Arm hat auch sieben Freiheitsgrade, was dem Roboter die Möglichkeit gibt, sich an einzigartige Aufgaben anzupassen und effizient zu manövrieren.
Sawyer wird durch das Softwareprogramm Intera unterstützt, das Bedienern und Vorgesetzten Daten wie Zykluszeit, Stückzahl, Geschwindigkeit und Kraft auf einen Blick liefert.
Intera Insights zeigt die wichtigsten Leistungsindikatoren über ein anpassbares Dashboard auf dem On-Board-Display des Roboters an, so dass Hersteller die Zykluszeit mit verbesserter Sicht optimieren oder interne Visionssysteme nutzen können.
Keine Erfahrung erforderlich
Die Intera Insights ermöglichen es Mitarbeitern ohne Programmiererfahrung, den Cobot zu trainieren. Arbeiter können Sawyer so programmieren, dass er eine Box mit einem bestimmten Teil füllt und nach Fertigstellung stoppt. Sawyer wird die Aufgabe nur dann wieder aufnehmen, wenn ein Mensch die Box einsammeln und dem Roboter einen sanften Schub geben kann, um sie wieder aufzunehmen.
Er fügt hinzu:
Sawyer lebt in Branchen, die auf Produktanpassungen angewiesen sind, darunter die Kunststoff-, Verpackungs-, Elektronik- und Automobilindustrie.
Ein intelligenter Assistent
Der weltweit tätige Automatisierungskonzern KUKA entwickelte seinen Leichtbauroboter LBR iiwa - intelligenter Industriearbeitsassistent - mit sieben Achsen. Es basiert auf dem menschlichen Arm und kann in der Lage- und Konformitätskontrolle betrieben werden. In Kombination mit den integrierten Sensorsystemen erhält er dadurch eine programmierbare Empfindlichkeit.
Durch seine leistungsstarke Kollisionserkennung und die integrierten Gelenkmomentsensoren in allen Achsen eignet er sich für sensible Fügeprozesse und ermöglicht den Einsatz einfacher Werkzeuge. Sie ist ideal für beengte Einbausituationen und lässt sich problemlos in bestehende Produktionssysteme integrieren. Es kann sogar im Fahrzeuginnenraum eingesetzt werden, um bei der Schraubbefestigung hin und her zu fahren.
Vorausschauend
KUKA besteht darauf, dass der menschliche Bediener die kognitive Kraft bleibt, kreativ und als Stratege arbeitet - während der Roboter seine Wiederholbarkeit, Kraft und Ausdauer in die Zusammenarbeit einbringt.
Für den Sprecher des Unternehmens,
Seine Fähigkeiten werden sich ständig verbessern. Roboter werden weiterhin besser mit Menschen arbeiten, Gestensteuerung und Sprachsteuerung beherrschen, sich ihrer Umgebung bewusst werden und sich intuitiv in variable Prozesse integrieren. Intelligente Maschinen werden mobil sein und lernen, Wissen teilen und im Schwarm handeln können - und damit eine zentrale Rolle in der Fabrik der Zukunft spielen.
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