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#Produkttrends
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Sensorless-Kollisionserkennung
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Sensorless-Kollisionserkennung
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Die Sensorless-Kollisionserkennungs-Funktion des Googoltech-Roboter-Kontrollsystems verwirklicht die Kollisionserkennung des Roboters, indem sie kinematische Parameteridentifizierung, kinematische Feedforwardsteuerung und Kollisionserkennungsalgorithmusmodul in Roboterkontrollsystem addiert. Sie hat weit in der tragenden Fütterung und Stanzenroboter, die Menschlichmaschine, die Roboter unterstützen, etc. zugetroffen.
Eigenschaften
- Kein Bedarfskraft-Sensor;
- Kollisionserkennung basiert auf identifizierten kinematischen Modellen;
- Empfindlichkeit der Entdeckung ist settable;
- Der Entdeckungsteil umfasst Terminalwerkzeug und alle Rotationsachsen;
- Kunde kann Flugbahn durch Befehlskonfiguration ermitteln;
-3 entgegenkommende Strategien für Wahl nach der Entdeckung des Zusammenstoßes
Verwendungsgebiet
- Tragend
- Sprühend
- Aufnahme
- Schweißen
- Stapelnd