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Softwarekomponenten für die Robotersimulation

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Die Version 7.0 der Kineo-Softwarekomponenten von Siemens bietet neue Simulationsmöglichkeiten in der Robotik/Maschinenautomatisierung.

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Zu den Komponenten gehören KineoWorks, eine neue Trajektorie-Simulations-/Optimierungstool und beschleunigte Entwicklung und Verifizierung von Roboterszenarien; Kineo Flexible Cables, eine verbesserte Dress-Pack-Simulation mit Kabelrückzugssystemen; Kineo Collision Detector, mit verbesserter Leistung und neuen Punktwolken-Drahtrahmen-Tests; und KineoWorks Interact, eine Reihe von Tools zur schnellen und einfachen Entwicklung von Kineo-fähigen Anwendungen. Die KineoWorks-Pfadplanungslösung berechnet kollisionsfreie Bewegungen für die Maschinenprogrammierung und -simulation in der Fertigung sowie die Montage- und Demontageprüfung im Digital Mock-up. Kineo Flexible Cables simuliert das Verhalten von konformen Kabeln wie Schläuchen und Elektrokabeln. Es eignet sich für die Roboterprogrammierung und -simulation, bei der Kabel in komplexen Bewegungsumgebungen großen Verformungen und hohen Belastungen ausgesetzt sind. Der Kineo Kollisionsdetektor führt Hochgeschwindigkeitskollisionsanalysen auf Netzoberflächen (Polyeder) und Punktwolkendaten durch, um Kollisionen zu lösen, die die erfolgreiche Herstellung einer Baugruppe verhindern oder die beabsichtigte Bewegung von Teilen behindern würden. KineoWorks Interact ist ein umfangreiches Toolkit für die grafische Benutzeroberfläche, das es OEMs, Systemintegratoren und Softwareanbietern ermöglicht, schnell 3D-Softwareanwendungen zu entwickeln, die von Kineo-Softwarekomponenten profitieren.