{{{sourceTextContent.title}}}

Amphibischer Roboter ermutigt Anwendungsentwicklung

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Mit ARGO XTR sich zusammentun, Clearpath-Robotik-Freigaben Warzenschwein, ein großer, amphibischer, mobiler Geländeroboter bestimmt für Anwendungsentwicklung.

{{{sourceTextContent.description}}}

Der Roboter ermöglicht Forschern, zuverlässig zu prüfen, zu validieren und bringt Robotikforschung in Zuständen der realen Welt, ob auf Land oder im Wasser voran. Seine leichten Aluminiumfahrgestelle, Senkendruck, passives Suspendierungssystem und 24" Zugkraftreifen lassen ihn eine Vielzahl von starken Geländen einschließlich weichen Boden, starke Schlamme und steile Grade, alle leicht überqueren bei der Beförderung von bis 272 Kilogramm der Nutzlast. Mit eingebauten Lenzpumpen und einer IP-Bewertung von 67, ist Warzenschwein völlig wetterfest und amphibisch, fähig zum Bewegen durch tiefe Wasserstraßen an bis 4 km/h oder an der Reise mit Geschwindigkeiten von bis 18 km/h während auf Land. Das vollelektrische, Gleiterochseplattform hat dehnbare Macht, zulassend eine Laufzeit von 6 Stunden, und kann mit Viererkabelbahnen für entscheidende Zugkraft und Manövrierbarkeit im Schnee und im Sand ausgestattet werden.

Entworfen für aufeinander folgende Integration und Kundenbezogenheit, schließt Warzenschwein einen internen Computer, ein IMU, Radkodierer und Montagegestelle sowie zugängliche eine Benutzerenergie und DFV-Anschlüsse für Integrierungssensoren, Manipulatoren und andere aus dritter Quellehardware mit ein. Es wird mit Roboterbetriebssystem (ROS) vorkonfiguriert und einem Gazebosimulationsmodell versendet und erlaubt Forschern, mit vorhandener Forschung schnell anzufangen und weit - verfügbare Bibliotheken der offenen Quelle ROS.