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Verbesserte Sicherheit für Arbeitskräfte nahe Robotern

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Die Fähigkeit, damit Roboter und Leute in der genaueren Nähe halten das Versprechen der flexibleren Produktion in automatisierter Fertigung arbeiten. Aber, während die Bestimmung mehr kooperativer menschlicher Roboteranwendungen möglicherweise einfach ist, hat die Integrierung von gleichmäßig einfachen Sicherheitslösungen, die Arbeitskräfte ohne verlierende Produktivität schützen, schwierigeres geprüft.

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Kranker hat mit einem einfachen einzuführen und regelnd-konformem SicherheitsSchutzsystem, kranker sicherer Robotik-Bereichs-Schutz reagiert und uneingeschränktem sicherem Zugang zu den offenen Robotern ermöglicht.

Die Lösung ist für Maschinenerbauer und für die Produktionsteams konzipiert, die schauen, um die Produktivität ihrer vorhandenen Roboter aufzuladen oder neue Prozesse wie Maschinenneigen zu automatisieren, Auswahl- und Platzversammlung und Materialbe- und entladung.

Kranker sicherer Robotik-Bereichs-Schutz ist ein einfach-integriertes Sicherheitssystem für kooperative menschliche Roboteranwendungen, das Leistungsniveau PLd/SIL2 in Übereinstimmung mit en-ISO 13849-1/EN62061 zufriedenstellt. Der Zustand Roboterstandards en-ISO 10218-1 und en-ISO 10218-2, dass sicherheitstechnische Teile Kontrollsysteme entworfen sein sollten, damit sie PLd/SIL2 es sei denn, dass die Ergebnisse der Risikobeurteilung erzielen, andernfalls zu bestimmen.

Die schlüsselfertige Lösung integriert ein krankes SicherheitsLaserlesegerät mit einem kranken weichen Prüfer Flexi, um dynamischem Schutz des Monitorbereichs zu ermöglichen. Das Ergebnis ist uneingeschränkter Zugang zum Roboter, zum Beispiel, jemand zu erlauben, die Operation des Roboters oder der Maschinerie zu kontrollieren, oder Werkstücke einzufügen oder zu entfernen.

Der Monitorbereich ist mit zwei Feldsätzen, jeder mit einem nicht-sicheren warnenden Feld und einem Sicherheit-bewerteten schützenden Feld konfiguriert. Die Feldsätze werden programmiert, dynamisch vorgewählt zu werden, damit der Roboter zu einer sicheren Geschwindigkeit als Person verlangsamt werden kann eingibt das warnende Feld und sich nähert dem Roboter aber kann noch sicher gestoppt werden, wenn das schützende Feld verletzt wird.

Wenn die Risikobeurteilung es erlaubt, wenn die Person den gefährlichen Bereich lässt, kann Reihenfolgenüberwachung eingeführt werden, damit der Roboter zuerst mit einer verringerten Geschwindigkeit angelaufen und dann zu seiner ursprünglichen Arbeitsgeschwindigkeit einmal das ganzes warnende zurückbringt wird und schützende Felder frei sind.

Infolge dieser dynamischen Feldschaltung stoppen Sie Zeiten werden verringert und der Arbeitsablauf des Betreibers ist ununterbrochen. Jedoch wird die Arbeitskraft noch völlig gegen gefährliche Bewegungen in der Nähe des Arbeitsbereichs des Roboters geschützt. Die Minderung von Halt verringert auch Maschinerieabnutzung und führt zu weniger Wartung und das Verbessern der Gesamtkosten des Besitzes.