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#Neues aus der Industrie
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Griff: der neue Boston Dynamics Roboter
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Boston Dynamics hat einen neuen Roboter vorgestellt, diesmal ist es ein Handling-Roboter, der in der Lage ist, eine Palette zu beladen
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Handle ist ein mobiler Kopierroboter für die Logistik. Handle führt nach der Initialisierung und Lokalisierung gegen die Paletten autonom den Aufbau und die Depalettierung von gemischten SKU-Paletten durch. Das On-Board-Vision-System am Griff verfolgt die markierten Paletten zur Navigation und findet einzelne Kartons zum Greifen und Ablegen.
Wenn Handle eine Kiste auf eine Palette legt, nutzt es die Kraftkontrolle, um jede Kiste an seine Nachbarn zu schmiegen. Die im Video verwendeten Kartons wiegen etwa 5 kg (11 lbs), aber der Roboter ist für das Handling von Kartons bis (15 kg) (33 lb) ausgelegt. Diese Version von Handle arbeitet mit Paletten, die 1,2 m tief und 1,7 m hoch sind (48 Zoll tief und 68 Zoll hoch).
