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Universalroboter und ARC Specialties stellen das Artificial Intelligence Pipe Welding System (AIPW) vor

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Das Artificial Intelligence Pipe Welding System (AIPW) beinhaltet den 6-achsigen kollaborativen Roboterarm UR5 von Universal Robots, um die anspruchsvollen Schweißarbeiten durchzuführen. Die AIPW startet offiziell am Stand 705 von ARC Specialties auf der Offshore Technology Conference in Houston, TX, vom 6. bis 9. Mai.

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Das AIPW scannt die Wurzelöffnung (Lücke) mit einem 2D-Laser vor und erzeugt aus den Daten die Roboterbahn und die Schweißparameter. Spaltschwankungen werden durch Änderungen von Schwingung, Brennerposition, Verfahrgeschwindigkeit und Schweißbedingungen ausgeglichen. Der UR5 positioniert den Brenner über einer Heftschweißung, um den Lichtbogen zu starten und eine 100%ige Wurzelschweißung zu gewährleisten. Die Füll- und Kappenpassprogramme sind so optimiert, dass sie die Nut mit Hilfe von wählbaren Web- oder Stringer-Wulstschweißtechniken füllen.

Die AIPW verwendet das Miller Auto Continuum Schweißstromnetzteil, um die Wurzel mit regulierter Metallabscheidung (RMD) zu schweißen, und schaltet dann auf gepulstes Sprühen für die Füll- und Verschlussdurchgänge um. Die AIPW folgt zwei weiteren Schweißlösungen mit von ARC Specialties entwickelten Universalrobotern: dem MIG-Schweiß-SnapWeld und dem Plasma-Schneid-SnapCut.