{{{sourceTextContent.title}}}

AGV-Forschungsfahrzeug (2. Generation)

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Das Forschungsfahrzeug AGV der zweiten Generation ist eine hochmoderne Plattform für mobile Robotik.

{{{sourceTextContent.description}}}

Das Forschungsfahrzeug der zweiten Generation (AGV) ist eine fortschrittliche mobile Robotikplattform, die Schwerlasttransport, Präzisionshub, intelligente Navigation und flexible Systemsteuerung vereint. Es wurde speziell für Forschung, Prototypenentwicklung, Automatisierungsvalidierung und intelligente Logistikanwendungen konzipiert und bietet sowohl hohe Leistung als auch starke Skalierbarkeit.

1. Hochleistungsfähiges Transport- und Hebesystem
Das Fahrzeug wird von einem Servomotorsystem mit Präzisionsgetriebe angetrieben, das eine stabile und zuverlässige Bewegungssteuerung gewährleistet. Es bietet eine maximale Nutzlast von 400 kg und ermöglicht so den Transport schwerer Lasten in Industrie- und Laborumgebungen.

Der integrierte Hebemechanismus, der ebenfalls von einem Servomotor mit hoher Untersetzung angetrieben wird, unterstützt eine Hubkraft von bis zu 300 kg. Er eignet sich für den Materialtransfer, das Andocken an Arbeitsstationen sowie automatisierte Be- und Entladevorgänge.

Um den vielfältigen betrieblichen Anforderungen gerecht zu werden, unterstützt das System mehrere Geschwindigkeitsmodi, darunter hohe, mittlere und niedrige Geschwindigkeit sowie Kriechgang, wodurch eine optimale Leistung unter verschiedenen Arbeitsbedingungen und Sicherheitsstufen gewährleistet wird.

2. Intelligente Navigation und Wegplanung
Das AGV verfügt über ein QR-Code-basiertes Navigationssystem, das eine präzise Wegerkennung und Bewegungssteuerung ermöglicht. Benutzer können Routen über ein intuitives Kartenbearbeitungssystem einfach konfigurieren und anpassen, was einen flexiblen Einsatz in verschiedenen Umgebungen ermöglicht.

Auf Basis der QR-Code-Karte unterstützt das Fahrzeug die automatische Wegplanung und ermöglicht so eine effiziente, autonome Punkt-zu-Punkt-Bewegung zwischen vordefinierten Stationen.

Dank integrierter Ortungstechnologie erreicht das AGV eine hochpräzise Andockgenauigkeit von ±1 cm und gewährleistet so eine zuverlässige Ausrichtung auf Arbeitsstationen und Geräte.

3. Sicherheits- und Hindernisvermeidungssystem
Das Fahrzeug ist mit einem Infrarot-Hinderniserkennungssystem ausgestattet, das Hindernisse in einem Bereich von 1 cm bis 2 Metern erfassen kann. Während des Betriebs führt das System automatisch Abbrems-, Stopp- und Ausweichmanöver durch, um einen sicheren und stabilen Betrieb zu gewährleisten.

Für eine verbesserte betriebliche Flexibilität unterstützt das AGV zwei Betriebsmodi:

Automatikmodus für die vollständig autonome Ausführung von Aufgaben

Manueller Modus für Inbetriebnahme, Wartung oder spezielle Szenarien

Die manuelle Steuerung kann über eine Fernbedienung oder eine Touchscreen-Oberfläche erfolgen und ermöglicht präzise Richtungsbewegungen wie Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen.

4. Erweiterte Steuerung und Prozessautomatisierung
Das System unterstützt die anpassbare Programmierung von Aktionsabläufen, sodass Anwender Abfolgen von Vorgängen definieren können, darunter:

Ankunft an und Abfahrt von Stationen

Geschwindigkeitsumschaltung

Anpassung der Fahrzeugausrichtung

E/A-Signalsteuerung

Hebevorgänge

Mehrere Aktionsabläufe lassen sich zu prozessbasierten Aufgaben kombinieren, was die Ausführung komplexer und kontinuierlicher Betriebslogik ermöglicht.

Darüber hinaus unterstützt das System das Einfügen spezieller Aktionen zwischen benachbarten Punkten, wodurch es sich ideal für sich wiederholende Arbeitsstationen, prozessspezifische Schritte oder lokale Steuerungsanforderungen eignet.

5. Überwachung, Statusrückmeldung und Betriebsmanagement
Das AGV bietet eine umfassende Echtzeitüberwachung und Statusrückmeldung, einschließlich:

Betriebsstatus

Status der Aufgabenausführung

Status der Hindernisvermeidung

Batteriestand

Fehler- und Alarminformationen

Dies gewährleistet ein effizientes Systemmanagement, eine schnelle Fehlerbehebung und reduzierte Wartungsausfallzeiten.

Das Fahrzeug ist zudem für den Langzeitbetrieb ausgelegt und kann unter einer Last von 100 kg etwa 5 Stunden lang fahren, wodurch ein Dauerbetrieb in anspruchsvollen Umgebungen ermöglicht wird.

6. Systemintegration und Erweiterbarkeit
Die Plattform basiert auf einer modularen Architektur und über reservierte Schnittstellen, wodurch umfangreiche zukünftige Erweiterungen unterstützt werden, darunter:

Navigation über Magnetschienen (Upgrade-Option)

Lasernavigationssystem für komplexe Umgebungen

Erweiterte Hindernisvermeidung (laserbasiert)

Disposition mehrerer AGVs und Flottenmanagement

Integration eines automatischen Ladesystems

Die Steuerung unterstützt die Kommunikation mit externen Systemen wie SPS, MES und industriellen Steuerungen über WLAN oder RS485 unter Verwendung von Standardprotokollen wie Modbus RTU und Modbus TCP.

Darüber hinaus unterstützt das System eine E/A-Erweiterung, die die Integration von Sensoren, Anzeigen, Summern und anderen Peripheriegeräten sowie die Steuerung über Signalkopplung für den koordinierten Betrieb mit Anlagen der Produktionslinie ermöglicht.

Fazit
Mit seinem robusten mechanischen Aufbau, seiner präzisen Steuerung, seiner intelligenten Navigation und seiner hohen Erweiterbarkeit dient das AGV-Forschungsfahrzeug der 2. Generation als leistungsstarke und flexible Plattform für intelligente Fertigung, Forschung und Entwicklung sowie Innovationen im Bereich der Automatisierung.