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#Neues aus der Industrie
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AMR&AGV&RGV Hindernisvermeidung Anwendung
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Vermeidungsanwendung
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AMR&AGV&RGV Industrie Informationen Zusammenfassung
AGV-Installations- und Einsatzszenarien können einfach in zwei Kategorien unterteilt werden: AGV in Gebäuden und AGV im Freien:
1. Außen-AMR&AGV&RGV
Outdoor AGV: bezieht sich auf ein AGV, das im Freien arbeitet und über eine autonome Navigation verfügt. Seine Hauptanwendungsszenarien sind hauptsächlich im Freien, wie z.B.: Straßen, Fabrikgebäude, Bürogebäude, Supermärkte usw. Zu seinen Funktionen gehören: Reinigung, Sicherheit, Inspektion, Verteilung usw. Die wichtigsten Klassifizierungen sind: AGV für die Außenreinigung, AGV für die Sicherheitspatrouille im Freien, AGV für die Inspektion von Umspannwerken, AGV für die Logistikverteilung, usw.
Beschreibung der Anwendung
Das LiDAR wird vor dem AGV installiert, und die Orientierungs- und Entfernungsinformationen der erkannten Hindernisse werden an das AGV zurückgesendet. Nachdem das AGV diese Informationen verarbeitet hat, führt es eine Frühwarnung oder eine Hindernisvermeidung durch.
Lösung zur Hindernisvermeidung
Die Kollisionsvermeidungsfunktion von Outdoor-Robotern wird durch LiDAR, allgemeines 2D Outdoor-LiDAR, realisiert, das hauptsächlich für die Kollisionsvermeidung von großen und weitwinkligen Hindernissen verantwortlich ist
2. Innenbereich AMR&AGV&RGV
Indoor-AGV sind hauptsächlich Lager-AGV, Service-AGV usw., hauptsächlich Lager-AGV. Hier konzentrieren wir uns auf Lager-AGV.
Beschreibung
Lager-AGV-System: Es besteht aus einer Reihe von Hardwaresystemen wie Kommissionierrobotern, beweglichen Regalen, Nachschub-/Kommissionierarbeitsplätzen und Softwaresystemen, die auf Algorithmen der künstlichen Intelligenz basieren. Komplettes System zur intelligenten Auftragsabwicklung. Zu den Hauptanwendungsszenarien gehören die Lagerlogistik im E-Commerce und eine kleine Anzahl von Herstellern in der Produktionskette, wie z.B. die Automobilbranche.
Picking AGV ist das Kernmodul des Lager-AGV. In allen Geschäftsprozessen im Zusammenhang mit dem Sortierlagerbereich (einschließlich Regale, Nachschub, Kommissionierung, Inventur, Rückgabe usw.) wird das Zielregal entsprechend der Systemzuweisung an den Arbeitsplatz geliefert und wartet auf Mitarbeiter
Lösung zur Hindernisvermeidung
Die Kollisionsvermeidungsfunktion des Kommissionierroboters wird im Allgemeinen realisiert durch: 2D-LiDAR
LiDAR:2D LiDAR, hauptsächlich verantwortlich für die Kollisionsvermeidung von großen und weitwinkligen Hindernissen
3. Andere Indoor AGV und Hindernisvermeidung
①. Spezialfahrzeug
TFmini-Plus wird direkt vor der Gabel des Gabelstaplers installiert, und die Abstandsinformationen des Hindernisses vor ihm werden erkannt und an den Gabelstapler zurückgemeldet. Nachdem das Gabelstaplersystem diese Informationen verarbeitet hat, führt es eine Kollisionsvermeidung durch oder hilft bei der Positionierung der Palette.
Vorteile:Die Industriesteuerungsbranche ist seit langem geprägt von intensiver Pflege, nicht standardisierter Anpassung an die Kunden und hoher Übereinstimmung. In der Branche der kostengünstigen Hindernisvermeidung ist die Kostenleistung hoch, und diese Lösung hat einen gewissen Einfluss.
②. Orbitaler Roboter
Installieren Sie den TFmini Plus in einem schrägen oberen 45°-Winkel. Wenn das Auto mit Waren beladen ist, erkennt das Radar die Hindernisse und Abstandsinformationen vor und erkennt, ob das Auto passieren kann.
Vorteile:Hohe Genauigkeit und stabile Leistung, unterstützt zwei Modi der Positionierung und Hindernisvermeidung. Einfache Installation und einfache Integration mit hoher Kostenleistung.
③. Stereo-Lager
Die beiden TFmini Plus sind an der Vorder- und Rückseite des Smart Shuttle installiert, bzw. Echtzeit-Überwachung der vorderen und hinteren Hindernisse und Abstandsinformationen, und steuern das Auto Verlangsamung oder Notbremsung, so dass die Funktionen der Lagerung, Hindernisvermeidung zu erreichen
Vorteile: Kann direkt auf dem Wagen installiert werden, bequeme Installation, schnelle Inbetriebnahme, hohe Kostenleistung, genaue Hindernisvermeidung