{{{sourceTextContent.title}}}

Sturzerkennung/Anti-Fall

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Sturzerkennung/Anti-Fall

{{{sourceTextContent.description}}}

Als Entfernungssensor hat der Lidar der TF-Serie eine geringe Größe, hohe Genauigkeit und hohe Frequenz, die als Sturzerkennungssensor des Roboters verwendet werden kann. Lidar kann die Entfernungsinformationen in Echtzeit erfassen und an den Roboter senden, so dass der Roboter rechtzeitig bremsen, verlangsamen, drehen und andere Reaktionen durchführen kann, um einen Sturz auf Stufen oder Vertiefungen zu vermeiden.

Anwendung im Detail

Merkmale & Vorteile:

Kleine Größe, leicht in den Roboter einzubauen

Hohe Frequenz, kann an verschiedene Laufgeschwindigkeiten angepasst werden

Hohe Reichweite, hohe Energieredundanz, kann an verschiedene Installationswinkel angepasst werden

Niedrige Kosten, eine Vielzahl von Modellen verfügbar

UART-, IIC- und IO-Schnittstellen sind verfügbar

Anwendungen:

Der auf dem Roboter montierte Lidar der TF-Serie erfasst die Entfernungsinformationen unter der Schräge in Echtzeit in einem bestimmten Winkel. Wenn die Straßenoberfläche flach ist, ist der Entfernungswert in einem bestimmten Bereich stabil; wenn die Straßenoberfläche anormal ist, wird der Entfernungswert den angemessenen Bereich überschreiten und die Entfernung wird sich plötzlich ändern. Es kann davon ausgegangen werden, dass sich vor dem Roboter Stufen oder Vertiefungen befinden. In diesem Fall sollte der Roboter abbremsen oder wenden, um einen Sturz zu vermeiden.