Daisy-Chaining von Magnetsensoren für die Mehrachsensteuerung

Vereinfachte Verdrahtung und höhere Effizienz mit dem AKP18

In der Mehrachsen-Automatisierung kann eine komplexe Verdrahtung die Entwicklung verlangsamen und das Ausfallrisiko erhöhen. Oft müssen mehrere Bewegungen – linear, rotatorisch oder beides – gleichzeitig erfasst werden, was traditionell einen hohen Verkabelungs- und Installationsaufwand bedeutet.

Die Daisy-Chain-Funktionalität der absoluten Magnetsensoren AKP18 von BOGEN bietet hier eine intelligente Lösung.

Warum Daisy-Chaining?
• Bis zu 7 Sensoren können in Serie geschaltet werden (über Wire-to-Board-Steckverbinder)
• Weniger Kabel, weniger Aufwand: eine Hauptleitung statt vieler Einzelleitungen
• Einfachere Integration in Motion-Control-Systeme – besonders bei kompakten oder modularen Maschinen

Vorteile für Mehrachssysteme
• Ideal für Roboterarme, Portalsysteme und synchronisierte Mehrachsenplattformen
• Ermöglicht synchronisierte, absolute Positionsrückmeldung über mehrere Achsen hinweg
• Reduziert elektrisches Rauschen und potenzielle Störeinflüsse bei langen Leitungswegen

Technische Highlights
• Daisy-Chain-Verdrahtung mit Molex Pico-Clasp 12-polig und Amphenol FCI Steckverbindern
• Unterstützt BiSS-C über standardisierte RS422-Differenzleitungen
• Ermöglicht eine saubere Systemarchitektur mit stabiler Kommunikation zwischen den Sensoren.

Anwendungsbeispiel: Mehrachsiger Roboterarm
In einem sechsachsigen Roboterarm werden die einzelnen Gelenke jeweils mit einem AKP18-Sensor ausgestattet. Anstatt jede Position separat zu verkabeln, werden die Sensoren entlang des Arms per Daisy-Chain verbunden – mit den empfohlenen Steckverbindern von Molex und Amphenol.

Ergebnis:
• 60 % weniger Verdrahtungsaufwand
• Vereinfachte Steuerungsintegration über BiSS-C
• Schnellere Inbetriebnahme und höhere Systemzuverlässigkeit

→ Effizientere Bewegungssteuerung bei geringerem Engineering-Aufwand