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#Produkttrends
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Robotik oder Bewegungssteuerung? Das ist die Frage.
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10 Fragen zur Entscheidungshilfe.
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Obwohl die Linien oft verschwommen sind, sind Robotik und Bewegungssteuerung nicht dasselbe. Sie sind in vielerlei Hinsicht eng miteinander verbunden, aber Roboter neigen zu mehr "vorgefertigten" Lösungen, während die Bewegungssteuerung zu mehr modularen Lösungen tendiert. Dieser kleine, aber wichtige Unterschied wirft eine Reihe von Aspekten auf, die Entscheidungsträger bei der Wahl der für ihren Prozess am besten geeigneten Lösung berücksichtigen sollten. Denken Sie über Ihre Antworten auf die folgenden 10 Fragen nach und verwenden Sie sie als Indikatoren für Ihre Entscheidung.
Diese Fragen sind die Bausteine für die Wahl zwischen Robotik und Motion Control. Verwenden Sie sie bei der Gestaltung Ihres Projekts und denken Sie daran, dass die Antworten alle relativ und abhängig von Ihrer Anwendung sind.
1. Passt eine kasten- oder zylinderförmige Form besser zu Ihrem Arbeitsbereich/Anwendung?
Roboter neigen dazu, um eine Basis herum zentriert zu sein, was ihnen einen zylindrischen oder kugelförmigen Arbeitsraum verleiht. Es gibt kartesische "Roboter", die diese Form brechen, aber sie sind in der Minderheit. Während universell einsetzbare Bewegungssteuerungen für Roboter eingesetzt werden können, neigen sie eher zur modularen und linearen Mechanik, was zu XYZ-kistenartigen Arbeitsumschlägen führt, bei denen die Drehachsen anstelle von stationär bewegt werden.
2. Muss die Lösung mehrere Projekte mit sehr unterschiedlichen mechanischen Anforderungen erfüllen?
Roboter gibt es in vielen Formen, Größen und Formfaktoren. Die Kontrollen können von Projekt zu Projekt sehr unterschiedlich sein. Die modulare Mechanik eignet sich hervorragend zum Mischen und Anpassen von Achsen, um die Leistung für die gegebenen Anforderungen zu optimieren, denn Motion Controller sind gut geeignet, um viele verschiedene Arten von Achsen zu steuern.
3. Werden Sie die Geräte wiederverwenden und wiederverwenden?
Wenn Ihr Design zufällig ein kurzfristiges Projekt oder ein Prototyp ist, dann kann die Flexibilität einer austauschbaren, modularen Mechanik, die ein- und ausgewechselt werden kann, ein großer Vorteil sein. Einzelne Teile von Bewegungssteuerungselementen lassen sich leichter zwischen Projekten übertragen als komplett montierte Robotikelemente.
4. Muss die Mechanik in eine bestimmte Geometrie passen?
Bei einem Projekt, das sich auf bestimmte Dimensionen beschränkt, ist die modulare Mechanik flexibler in Bezug auf verschiedene Kombinationen und Anpassungen. Robotertypen wie kartesische, sechsachsige und selektiv konforme gelenkige Roboterarme (SCARAs) eignen sich besser für Projekte, die eine generischere Größe und einen größeren Arbeitsbereich haben.
5. Haben Sie sehr unterschiedliche Anforderungen an die verschiedenen Bewegungsrichtungen?
Manchmal sind die Bedürfnisse der verschiedenen Bewegungsachsen in einem Projekt sehr unterschiedlich. Zum Beispiel kann in einem XYZ-System X schnelle und ungenaue Bewegungen erfordern, Y langsame und hochgenaue Bewegungen, und Z kann keine Anforderungen für beide haben, sondern sich nur auf die Kraft konzentrieren. Modulare Lösungen können mit konfigurierbaren und anpassbaren Komponenten ausgestattet werden, um diesen Anforderungen gerecht zu werden
6. Haben Sie eine bestimmte Art von Programmiersprache, Formfaktor oder Architektur, die Sie einsetzen möchten?
Universal-Bewegungssteuerungen verfügen über eine Vielzahl von Funktionen, die eine nahezu unbegrenzte Auswahl an Sprachen, Formfaktoren und Architekturen bieten. Das Design von Robotersteuerungen ist in der Regel stärker auf den Zweck der Roboter ausgerichtet, mit denen sie gekoppelt sind, was den Prozess der Auswahl vereinfacht
7. Wie viele Bewegungsachsen sind für Ihre Anwendung erforderlich?
Es ist üblich, Roboter mit sechs Freiheitsgraden zu sehen, die ihnen einen großen Bewegungsumfang ermöglichen. Wenn Sie eine Anwendung haben, die die Verwendung dieser sechs Freiheitsgrade erfordert, ist die Robotersteuerung wahrscheinlich die bessere Option. Die Entwicklung eines Systems modularer Mechanik, das dasselbe DoF wie der Roboter verwendet, ist möglich, kann aber eine Herausforderung sein.
8. Werden Sie jemals weitere Achsen hinzufügen wollen, um die Funktionalität zu erhöhen?
Sobald Sie den Roboter implementiert haben, werden Sie jemals eine oder zwei zusätzliche Achsen hinzufügen wollen? Roboter sind vorgefertigte Systeme, die nicht viel Flexibilität bieten, um später weitere Achsen hinzuzufügen. Modulare Bewegungssteuerung hingegen macht das viel einfacher. Ein Ingenieur könnte beispielsweise eine 8-Achsen-Steuerung und nur zwei Achsen Mechanik kaufen. Später konnten weitere Achsen hinzugefügt und später noch weitere Achsen wieder implementiert werden.
9. Sind über die Bewegung hinaus weitere übergeordnete Funktionen erforderlich?
Die Implementierung anderer wichtiger Faktoren wie Maschinensteuerung, Remote I/O und Datenerfassung sollte bei der Auslegung für Ihren Prozess berücksichtigt werden. Viele Bewegungssteuerungen sind in der Lage, "maschinelle" Steuerungen zu werden, was bedeutet, dass sie über die Fähigkeiten und die Rechenleistung verfügen, um mehr als nur die Bewegungssteuerung im Mittelpunkt der Anwendung zu beherrschen.
10. Welche Umweltprobleme gibt es?
Roboter sind unter extremen Bedingungen leichter zu schützen. Einige sind sogar für spezifische Anforderungen vorkonfiguriert, wie z.B. IP69K. Obwohl mit modularer Mechanik nicht unmöglich, gibt es zahlreiche Hürden zu überwinden, wenn sie rauen Umgebungen ausgesetzt sind.