{{{sourceTextContent.title}}}

Gleichbleibende Qualität von der Palette bis zum Becher

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Mit dem klaren Ziel, seine Produktionskapazität weiter zu erhöhen, hat Kimbo eine Comau-Roboterstation für die Palettierung von Kisten mit verschiedenen Arten von Kaffeepackungen eingeführt

{{{sourceTextContent.description}}}

Kimbo, ein nationaler und internationaler Bezugspunkt im Bereich des Kaffeeröstens und der Kaffeeproduktion, hat immer eine Mission verfolgt: die Verbreitung des italienischen Kaffees in der ganzen Welt. Mit anderen Worten, dieses authentisch italienische Qualitätsprodukt, das sich von der neapolitanischen Tradition inspirieren lässt und mit den fortschrittlichsten Technologien unter Berücksichtigung von Mensch und Umwelt hergestellt wird, ist heute für jedermann erhältlich. Kimbo bietet ein ausgezeichnetes Produkt ohne Kompromisse, wobei der lange und komplexe Weg, den die Kaffeekörner zurücklegen müssen, bevor sie in Form von flüssigen Emotionen genossen werden können, mit großer Aufmerksamkeit verfolgt wird. Der Produktionsprozess umfasst am Ende der Verpackungslinien auch eine heikle Phase der industriellen Palettierung, um die heißversiegelten Kaffeepackungen mit Hilfe eines 6-Achsen-Knickarmroboters der Firma Comau in verschiedene Arten von Schachteln zu legen.

"Die Notwendigkeit des Einsatzes dieser Roboterstation", erklärte Johnny Frank Baldoni, Leiter des Kimbo-Werks in Melito di Napoli (Neapel), "wurde von einer bestehenden Lösung diktiert, deren Effizienz nicht mehr den gewünschten Anforderungen entsprach. Daher mussten wir diese Betriebsphase neu gestalten, und das nicht ohne Probleme hinsichtlich der Platz- und Höhenbeschränkungen. Gleichzeitig musste das System eine hohe Flexibilität, Betriebskontinuität und einen geringen Wartungsaufwand im weitesten Sinne gewährleisten und gleichzeitig mit einer äußerst benutzerfreundlichen Schnittstelle leicht programmierbar sein"

Nach den von Kimbo gestellten technischen Anforderungen war die ideale Maschine für diese Art von Anwendung nicht ein Standard-Palettierer, sondern ein Comau-Knickarmroboter, der NJ High Payload 110. Die Wahl fiel auf die Tatsache, dass der Roboter in eine bereits bestehende Umgebung integriert werden musste, in der die Überprüfung der "Ebenheit" und der Gesamtfläche anderer Komponenten zu längeren Installationszeiten oder zu Änderungen des bestehenden Layouts geführt hätte, selbst wenn er perfekt funktioniert hätte.

"Eine Wahl, die sich als erfolgreich erwiesen hat", betonte Baldoni, "und die alle unsere Produktionsanforderungen in Bezug auf Zugänglichkeit, Reichweite und 'Häufigkeit/Zykluszeiten' erfüllt hat" Der 6-achsige Knickarmroboter NJ High Payload 110 bietet eine hohe Dynamik, eine angemessene Traglast am Handgelenk, eine horizontale Reichweite von knapp 3 Metern (2.980 mm) und eine Wiederholgenauigkeit von 0,07 mm.

Hohe Leistung und Flexibilität arbeiten zusammen

Wenn man sich die Kimbo-Linie genauer anschaut, so verfügt die Anlage in Melito di Napoli über zwei separate Förderer, die die Roboterstation mit heißversiegelten Packungen beschicken. Diese Packungen werden auf Paletten gelagert, die zuvor chargenweise indexiert oder mit anderen Rückverfolgbarkeitsparametern behandelt wurden. "Unser Produktionssystem", erklärte Baldoni, "kann gemahlenen Kaffee, Körner oder Pads verarbeiten, obwohl die Linie in erster Linie für die Palettierung von Packungen mit 250-Gramm-Säcken Kaffeepulver bestimmt ist"

Der Zyklusplan sieht den Einsatz des pneumatischen Greifers des Roboters vor, der ein Vakuum erzeugt und eine bestimmte Anzahl von Packungen sammelt, die von der Abbildung oder den Stapelanforderungen für die Handhabung der aktuellen Charge abhängen. "In diesem speziellen Fall", so Baldoni weiter, "besteht die endgültige Palette aus zwei übereinanderliegenden Paletten, die das entsprechende Produkt enthalten"

Es ist zu beachten, dass ein operationelles Problem im Zusammenhang mit dieser Schichtung auftrat, da die Höhe der doppelten Schicht tatsächlich die maximale Reichweite des Roboters übersteigt. Die gewählte Lösung ist eine mobile Plattform, die auf zwei verschiedenen Positionen in unterschiedlichen Höhen kalibriert ist und die mechanische Grenze umgeht.

Eine weitere Besonderheit der Comau-Lösung ist die Möglichkeit, hinter dem Roboter gelagerte Paletten oder Trittbretter mit genau demselben Greifer aufzunehmen und zu platzieren. Dadurch kann das Unternehmen den Einsatz anderer Geräte oder Vorrichtungen, wie z.B. so genannte "Separatoren", vermeiden. In diesem Fall ist es nicht notwendig, Zwischenlagen (Elemente, die eine Trennung zwischen den Lagen oder Klappen ermöglichen) hinzuzufügen, aber sie können leicht integriert werden, ohne dass größere Änderungen am Greifer vorgenommen werden müssen.

"Das Palettieren mag einfach erscheinen, aber die verschiedenen Phasen der Produkthandhabung sind sowohl komplex als auch heikel", schloss Baldoni. "Kaffee in Verpackungen, Kartons oder anderen Behältern, selbst in Vakuumverpackungen, die mit transparenter Folie umhüllt sind, leidet zwangsläufig unter den Auswirkungen von Temperatur-, Feuchtigkeits- und Druckschwankungen, d.h. unter variablen Umgebungsbedingungen, die sich sehr von denen unterscheiden, die auftreten würden, wenn die Handhabung nicht ein "lebendes Produkt" wie Kaffee, sondern andere Elemente, die diesen Auswirkungen nicht unterliegen, betreffen würde

{{medias[134452].title}}

{{medias[134452].description}}