#Neues aus der Industrie
ECKOLD revolutioniert das Einlernen von Roboter-Clinchbügeln
Einsparpotentiale von 50 % und mehr
Das Einlernen von Robotern und daran befindlichen Betriebsmitteln ist in der Phase der Inbetriebnahme und auch später im Rahmen der Wartung ein oft zeitraubender Prozess. Jedoch ist es in der automatisierten Fertigung unerlässlich und am Ende auch kostensparend, diese Betriebsmittel so gut wie möglich einzulernen. Fachleute sprechen vom Teach-in oder Teachen.
Das gilt auch für die Clinchbügel von ECKOLD, die vielfach in der automatisierten Fertigung des Karosseriebaus von fast allen namhaften Automobilherstellern eingesetzt werden. Dabei ist es nötig die Winkelposition der Matrize zur Fügeteillage möglichst exakt einzuhalten. 90° ± 1° ist die Vorgabe, die wesentliche Auswirkungen auf das spätere Fügeergebnis und nicht zuletzt auch auf die Werkzeugstandzeiten hat.
Bislang mussten gelegentlich aufwendigere Maßnahmen ergriffen werden, da die Fügestellen zuweilen beim „Teachen“ nicht vollständig eingesehen werden konnten. So halfen Fühlerlehrenband und Taschenlampe den Programmierern.
Ein Hilfsmittel, welches nun diesen Teach-Prozess optimiert, ist die neue ECKOLD TeachCap. Dieses Hilfswerkzeug ist für die am meisten in der automatisierten Fertigung verwendete Bauform von Clinchmatrizen ausgelegt. Aufgrund der geometrisch gleichen Größen braucht nur die Matrize durch die TeachCap ausgetauscht werden. Nun kann der Programmierer die optimale Position anfahren ohne auf weitere mögliche Sekundärfehler achten zu müssen. Bedingt durch die gleiche Bauhöhe passen auch die Abstandsmaße, ein umlaufender Gummiring gibt die Abstände zu Störkanten und Radien vor. Das Besondere ist die integrierte Leuchtdiode (LED), welche die optimale Winkelstellung visuell deutlich sichtbar anzeigt.
Durch die Verwendung der ECKOLD TeachCap lassen sich so die Programmierzeiten deutlich verkürzen. Ferner werden durch optimal eingelernte Fügeachsen die Standzeiten der Clinchwerkzeuge spürbar verlängert, was wiederum die Kosten der Produktion senkt.
Die Einsparpotentiale liegen, gemäß der Anwender, in einer Größenordnung von 50 % der Inbetriebnahmezeit und mehr. Gerade weil bei Verwendung der ECKOLD TeachCap bereits der erste Durchlauf des Einlernens recht gut gelingt und so die Anzahl der Durchläufe für alle Clinchpunkte deutlich reduziert werden kann.
Das Pilotprojekt wurde durch Fertigungsleiter Andreas Seiffert (ECKOLD) und Florian Auernhammer (VW) intensiv begleitet und zur Marktreif geführt. Der finale Test konnte mit Unterstützung von Projektleiter Thomas Redler (AUDI) erfolgreich abgeschlossen werden.
Vorteile und Eigenschaften in der Zusammenfassung
• Verringerung der Einricht- und Programmierzeiten
• Schnellere Einlernprozesse der Roboter
• Qualitätserhöhung der erstmaligen Einlernprozesse
• Umlaufender Gummiring dient als Distanzschablone zu Störkanten und Radien
• Verlängerung der Werkzeugstandzeiten
• Einfachste Handhabung, nur Matrize durch TeachCap ersetzen
• Optimierung des Fertigungsprozesses
