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EtherCAT-zu-CAN-FD-Gateway als eigenständige Modullösung

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Nahtlose Anbindung zwischen EtherCAT und CAN FD

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esd electronics hat das CAN-EtherCAT/2-FD vorgestellt, ein innovatives eigenständiges Gateway, das eine direkte Verbindung zwischen CAN FD und EtherCAT herstellt. Das neue Gateway ermöglicht die nahtlose Integration von CAN-FD-Geräten in Echtzeit-EtherCAT-Netzwerke, ohne dass proprietäre E/A-Plattformen oder dedizierte Steuerungssysteme erforderlich sind.

Das CAN-EtherCAT/2-FD wurde für Anwendungen in der industriellen Automatisierung entwickelt und eignet sich ideal für Maschinenbauer, Systemintegratoren und Testingenieure, die CAN-FD-basierte Komponenten an EtherCAT-Umgebungen anschließen müssen und dabei eine deterministische Echtzeitkommunikation gewährleisten wollen.

„Mit dem CAN-EtherCAT/2-FD schließen wir die Lücke zwischen modernen CAN-FD-Systemen und der etablierten EtherCAT-Kommunikation – ohne Kompromisse bei der Echtzeitleistung oder der Einhaltung von Standards“, sagt Hans Kürsten, Leiter des Produktmanagements bei esd electronics.

Ein wichtiger Anwendungsbereich ist das automatisierte Testen von CAN-FD-fähigen elektronischen Steuergeräten (ECUs) und Sensoren in der Automobilindustrie. Das Gateway lässt sich direkt in EtherCAT-basierte Testsysteme integrieren und überträgt CAN-FD-Nachrichten mit Nutzdaten von bis zu 64 Byte nahezu latenzfrei in das EtherCAT-Netzwerk. Dadurch entfallen zusätzliche Software-Gateways oder dedizierte PC-basierte Systeme, was die Systemkomplexität reduziert und gleichzeitig die Gesamtleistung verbessert.

Das CAN-EtherCAT/2-FD verfügt über standardisierte EtherCAT-SubDevice-Funktionalität gemäß ETG.5001 Module Profile 5000. Dadurch lässt es sich mit führenden EtherCAT-Engineering-Tools wie TwinCAT und CODESYS konfigurieren und betreiben. Dies vereinfacht die Automatisierung von Prüfständen, indem es die synchronisierte Ausführung von Testsequenzen und die deterministische Verarbeitung von Echtzeitdaten innerhalb des EtherCAT-Netzwerks ermöglicht.

Hauptmerkmale
• Eigenständiges Gateway für direkte EtherCAT-zu-CAN-FD-Kommunikation
• Unterstützt CAN-FD (bis zu 8 Mbit/s, 64-Byte-Nutzdaten) und klassisches CAN (CAN CC)
• Galvanisch getrennte CAN- und EtherCAT-Schnittstellen
• Integrierte Nachrichtenfilterung und -pufferung zur Reduzierung der Buslast und für deterministische Kommunikation
• Konfiguration über CoE unter Verwendung standardisierter ESI-Dateien
• Vollständig konform mit ETG.5001 Modulprofil 5000
• Integrierte Ethernet-over-EtherCAT (EoE)-Funktionalität
• Kompaktes DIN-Schienengehäuse
• Industrietaugliches Design mit einem Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis +70 °C und einer Versorgungsspannung von 16–32 V DC

Mit dem CAN-EtherCAT/2-FD erweitert esd electronics sein Portfolio um ein flexibles, standardkonformes Gateway, das die effiziente Integration moderner CAN-FD-Technologie in EtherCAT-basierte Automatisierungs- und Prüfsysteme ermöglicht. Das Gateway vereint Echtzeitleistung, einfache Integration und industrielle Robustheit und bietet damit eine ideale Lösung für Anwendungen der nächsten Generation in den Bereichen Maschinensteuerung und Testautomatisierung.

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