XMC-System wird zu EtherCAT® Slave Device

Mit Hilfe der ECS-XMC/FPGA lässt sich jedes beliebige XMC-Trägersystem um eine EtherCAT Slave-Funktionalität erweitern.

Das EtherCAT Slave-Controller-Board ist mit einem Beckhoff IP-Core ausgestattet. Der Speicherbereich des EtherCAT Slave-Controllers wird direkt im PCI Express®-Adressraum abgebildet.

Das EtherCAT Slave Device kann einfach durch den esd EtherCAT Master oder andere Master konfiguriert werden. Eine als Beispiel vorgesehene EtherCAT Slave Information-Datei (ESI file im XMLFormat) gehört zum Lieferumfang.

Durch die esd EtherCAT Slave-API Bibliothek und Beispielcode ist eine

schnelle Integration und Entwicklung möglich.

Die ECS-XMC/FPGA unterstützt Bus Master DMA-Support, um die CPU vom Kopieren der Output-Daten in den Host-Speicher zu entlasten. Diese Funktionalität wird durch den esd EtherCAT Slave- Stack zur Verfügung gestellt.

Die zusätzlichen EtherCAT-Signale SYNC und LATCH sind auf dem zweiten XMC-Stecker P16, Lötpads oder optional auf dem PMC I/O-Stecker P14 verfügbar.

Die Interface-Karte wird mit Treiber, Beispielen und Dokumentation für Windows und Linux geliefert.