Hohlwellenmotor DM66200H bietet optimalen Kompromiss von Drehmoment und Geschwindigkeit

Direktantrieb mit sehr großer Öffnung und hohen Leistungswerten

Mit der Reihe DM66200H eröffnet FAULHABER eine neue Leistungsdimension für Motoren mit Innenöffnung (Apertur). Als Direktantrieb arbeitet der neue Hohlwellenmotor spielfrei und lässt sich mit nur minimalem Aufwand in unterschiedliche Anwendungen integrieren. Er erreicht sowohl bei der Geschwindigkeit als auch beim Drehmoment hohe Leistungswerte. Seine besonders große Apertur hat einen Durchmesser von 40 mm! Der Antrieb zeichnet er sich durch geringes Gewicht und ein äußerst flaches Design aus. Dank minimalem Verschleiß (nur am Kugellager) ist er für den wartungsfreien Dauerbetrieb ausgelegt.

Der Hohlwellenmotor DM66200H bietet eine völlig neue Antriebslösung für Anwendungen, in denen eine große Apertur benötigt wird. Der Rotor läuft um die Öffnung und treibt die um diese herum angeordnete Mechanik ohne Übersetzung direkt an. Dabei kommt die bewährte Schrittmotor-Technologie von FAULHABER zum Einsatz. Bauartbedingt ist sie in hohem Maße energieeffizient und benötigt weder Bremse noch Encoder.

Drehmoment, Geschwindigkeit, Präzision

Trotz der großen Apertur bleibt die bewegte Masse des Rotors gering, sodass Geschwindigkeiten bis 2000 rpm möglich sind. Der Motor erreicht ein dynamisches Drehmoment von bis zu 180 mNm und kann entsprechend große Lasten bewegen. Mit einer hohen Auflösung von 1,8° im Vollschritt kann er Positionieraufgaben im offenen Regelkreis (open loop) präzise ausführen.

Ursprünglich für Anwendungen in der Präzisionsoptik entwickelt, ist der Hohlwellenmotor DM66200H für zahlreiche Anwendungsfelder geeignet. Er kann überall eingesetzt werden, wo etwa Kabel durch die Apertur geführt werden müssen oder die Öffnung zur Durchleitung von Gasen, Flüssigkeiten oder Lichtsignalen benötigt wird. Neben dem Bereich Optik – zum Beispiel für Mikroskoptische, Blenden, Zoom-Objektive, Laserstrahl-Steuerung etc. – kann er für Impeller und Prothesen, in der Robotik sowie für vielfältige Steuerungs- und Positionieraufgaben eingesetzt werden. Weitere mögliche Anwendungen sind Drehtische, Antennen sowie Luft- und Gasabzug.

Überlegener neuer Ansatz

Es gibt eine Reihe anderer Antriebstechnologien mit zentraler Öffnung, die grundsätzlich für die gleichen Anwendungen geeignet sind. Allerdings weisen sie jeweils spezifische Nachteile auf:

• Bei herkömmlichen Motoren mit einer Hohlwelle ist die Größe der Öffnung limitiert. In der Regel beträgt sie höchsten 11 mm.

• Torquemotoren können wegen ihrer großen bewegten Masse keine hohen Geschwindigkeiten erreichen. Sie sind relativ teuer und ihre Integration in die jeweilige Anwendung erfordert großen Aufwand.

• Drehtische mit zentraler Öffnung benötigen eine Übersetzung und eine komplexe Mechanik. Das unvermeidliche Spiel, das sich daraus ergibt, muss in Präzisionsanwendungen aufwendig kompensiert werden. Das steigert auch den Aufwand für die Systemintegration beträchtlich. Außerdem sind zahlreiche Verschleißteile involviert, die zu einem hohen Wartungsbedarf führen.

• Hybride Schrittmotoren mit Reluktanz-Technologie brauchen deutlich mehr Volumen und Gewicht, um vergleichbare Leistungswerte zu erreichen.

Alle diese Nachteile entfallen beim neuen Antrieb der Reihe DM66200H. Er erreicht dank der Schrittmotor-Technologie bei minimalem Gewicht und Volumen eine optimale Balance von Geschwindigkeit und Drehmoment.