Sicherheit für Mensch-Maschine-Kollaboration

Motion Controller von FAULHABER mit STO-Abschaltung

Schönaich. FAULHABER hat eine neue Baureihe von Motion Controllern mit redundanter

Sicherheitsabschaltung nach dem STO-Prinzip (Safe Torque Off) auf den Markt gebracht. Dabei wird die

Energieversorgung zum Motor sofort unterbrochen, so dass er kein Drehmoment mehr erzeugen kann.

Die Geräte der Baureihe MC 5004 P STO sind damit für den Betrieb bis zum Sicherheitsintegritätslevel

SIL3 (IEC 61800-5-2) und zum Performancelevel PL e (EN ISO 13849-1) zertifiziert.

„Die neuen Motion Controller sorgen für Sicherheit in der Zusammenarbeit von Mensch und Maschine,

auch in einer Industrie-4.0-Umgebung“, betont Produktmanager Volker Hausladen. „Auf das Signal einer

Sicherheitseinrichtung – zum Beispiel einer Lichtschranke – wird die angetriebene Einheit normkonform

abgeschaltet, das Ereignis lokal und übergeordnet signalisiert beziehungsweise visualisiert.“ Zugleich

entsprechen die Geräte mit ihrer Kommunikationsfähigkeit den Anforderungen hochgradig vernetzter

Prozesse. Sie stehen mit den Schnittstellen USB, RS232, CANopen und EtherCAT zur Verfügung. Damit

besitzen sie die Fähigkeit zur Echtzeit-Kommunikation mit der übergeordneten Prozessleittechnik und

bieten große Flexibilität bei den Einsatzmöglichkeiten.

Die Motion Controller der Baureihe MC 5004 P STO mit bis zu 50 V Versorgungsspannung und bis zu

12 A Spitzenstrom können in allen sicherheitsrelevanten Anwendungen in Maschinen und Robotern in

Kombination mit Hochleistungsmotoren von FAULHABER eingesetzt werden. Damit stehen

Systemlösungen zur Verfügung, mit denen jeweils der sichere Betrieb einer gesamten Achse abgedeckt

ist. Der anzuschließende Motortyp kann frei gewählt werden. Die spezielle Reglerstruktur der Baureihe

erlaubt zudem eine außergewöhnlich hohe Dynamik beim Betrieb der Motoren. Der integrierte

Profilgenerator beherrscht auch komplexe Betriebsprofile. Position, Geschwindigkeit und Strom können

zudem durch analoge Vorgaben unabhängig vom Feldbus geregelt werden.

Die neuen Geräte kommen ohne ein externes Sicherheitsrelais für die Unterbrechung der

Motorversorgung aus, was die Verdrahtung einfach und kostengünstig macht. Ein ebenfalls zertifiziertes

Motherboard, ein durchgängiges Steckerkonzept und eine umfangreiche Auswahl von Kabelzubehör

erleichtern den elektrischen Anschluss zusätzlich. Die Anwendungssoftware Motion Manager bietet eine

leistungsfähige und leicht zu bedienende Programmierumgebung, die unter anderem eine sehr einfache

Inbetriebnahme erlaubt.