Kollaborative Roboterzelle für die automatische Montage von Scharnieren an Rahmen für Schaltschrankanlagen

Entdecken Sie die von Tecnorobot entwickelte Lösung mit integriertem MCA Fiam-Verschraubungsmodul

Im Bereich der Automatisierung von Montageprozessen gibt es zahlreiche Anwendungen zur Steigerung von Effizienz und Produktivität: In diesem Fall stellen wir die von Tecnorobot, entwickelte Lösung vor, die eine kollaborative Roboterzelle zur Automatisierung des Scharniermontageprozesses an Rahmen für Schaltschrankanlagen realisiert hat und dem Kunden ermöglicht, eine zuvor vollständig manuelle Tätigkeit mit hohen Bearbeitungszeiten zu eliminieren.

Die Anlage ist mit einem kollaborativen Roboter FANUC CRX-10iA/L ausgestattet und integriert ein MCA-Verschraubungssystem von FIAM mit automatischer Schraubenzuführung und -verwaltung einen pneumatischen Einbauschrauber mit Abschaltautomatik.

Das Ziel des Kunden war es, die Produktivität zu steigern, die Prozessqualität zu verbessern und manuelle Tätigkeiten beim Greifen und Positionieren der Schrauben während der Scharniermontage zu reduzieren.

Dank des automatischen Zuführsystems werden die Schrauben ausgerichtet und direkt an den pneumatischen Schrauber übergeben, wodurch Prozesskontinuität gewährleistet und Stillstandszeiten reduziert werden. Der kollaborative Roboter erkennt abhängig von der Länge des zu bearbeitenden Rahmens die korrekten Montagepositionen der Scharniere und führt die Verschraubungsvorgänge automatisch aus.

Die Integration von Roboter, Schraubenzuführungssystem und Schrauber ermöglicht einen äußerst präzisen und wiederholbaren Prozess, stellt das korrekte Anziehen jeder Schraube sicher und trägt zur Erhöhung der Qualitätsstandards des Endprodukts bei.

Besonderes Augenmerk wurde auf die Produktionsleistung gelegt: Die Anlage ist so konzipiert, dass sie gleichzeitig an zwei Arbeitsstationen betrieben werden kann und bis zu vier Rahmen pro Zyklus verarbeitet. Diese Konfiguration ermöglicht die Montage von zwei 2.200 mm langen Rahmen in weniger als 50 Sekunden und sorgt so für eine deutliche Steigerung der Produktivität im Vergleich zur manuellen Fertigung.

Vorteile der Lösung:
- Vollständige Automatisierung des Scharniermontageprozesses
- Wegfall manueller Tätigkeiten beim Schraubenhandling
- Höhere Qualität und Gleichmäßigkeit der Verschraubung
- Hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit
- Reduzierte Zykluszeiten
- Steigerung der Produktivität
- Verbesserte Ergonomie und Reduzierung repetitiver Aufgaben
- Verarbeitung unterschiedlicher Rahmenlängen ohne mechanische Anpassungen

Eine zuverlässige Lösung für kontinuierliche Produktion, auch dank der Zusammenarbeit mit Fiam in der Projektierungsphase entwickelt.

Sehen Sie im Video, wie die Roboterzelle funktioniert, und entdecken Sie alle Eigenschaften der MCA-Verschraubungsmodule von Fiam.