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Teil 2 - Was ist ein Regal in Portalsystemen, und wie kann man es vermeiden?

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Montagegenauigkeit und Ausrichtung von Portalsystemen.

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In Teil 1 dieses Beitrags haben wir uns mit den verschiedenen Antriebsmethoden für die X-Achsen in Gantry-Systemen befasst und damit, wie die Antriebsmethode die Neigung des Gantrys zu Zahnstangenbildung beeinflussen kann. Ein weiterer Faktor, der bei Gantry-Systemen zu Zahnstangenbildung führen kann, ist ein Mangel an Montagegenauigkeit und Parallelität zwischen den beiden X-Achsen.

Immer wenn zwei Linearführungen parallel montiert und betrieben werden, ist eine gewisse Toleranz in Bezug auf Parallelität, Ebenheit und Geradheit erforderlich, um eine Überlastung der Lager auf einer oder beiden Führungen zu vermeiden. Bei Portalsystemen, bei denen die X-Achsen in der Regel weit voneinander entfernt sind (aufgrund der langen Verfahrwege der Y-Achse), ist die Montage und Parallelität der X-Achsen noch kritischer, da sich Winkelfehler über lange Strecken verstärken.

Verschiedene Führungstechnologien erfordern unterschiedliche Präzisionsniveaus für Parallelität, Ebenheit und Geradheit. Bei Gantry-Anwendungen ist die beste Linearführungstechnologie für die parallelen X-Achsen in der Regel diejenige, die die meisten Montage- und Ausrichtungsfehler verzeiht" und gleichzeitig die erforderliche Tragfähigkeit und Steifigkeit bietet.

Kugelumlauf- oder Rollen-Profilschienenführungen bieten in der Regel die höchste Tragfähigkeit und Steifigkeit aller Linearführungstechnologien, erfordern aber beim Einsatz in einer parallelen Konfiguration sehr genaue Toleranzen für die Montagehöhe und Parallelität, um ein Verklemmen zu vermeiden. Einige Hersteller bieten "selbstausrichtende" Versionen von Kugelumlaufführungen an, die einen gewissen Ausrichtungsfehler ausgleichen können, obwohl die Steifigkeit und die Tragfähigkeit reduziert sein können.

Andererseits erfordern Führungsräder, die auf Präzisionsschienen laufen, weniger Genauigkeit bei der Montage und Ausrichtung als Profilschienenführungen. Sie können sogar auf mäßig ungenauen Oberflächen montiert werden, ohne dass es zu Laufproblemen wie Rattern und Klemmen kommt, selbst wenn zwei Schienen parallel verwendet werden.

Die Ausrichtung kann zwar mit einfachen Hilfsmitteln wie Messuhren und Drähten erfolgen, aber die großen Längen von Portalsystemen machen dies oft unpraktisch. Außerdem erhöht das Ausrichten mehrerer paralleler und senkrechter Achsen die Komplexität und den erforderlichen Zeit- und Arbeitsaufwand exponentiell.

Aus diesem Grund ist ein Laserinterferometer oft das beste Werkzeug, um Geradheit, Ebenheit und Rechtwinkligkeit zwischen den Portalachsen sicherzustellen.