Was ist ein Linearroboter?

Verschiedene Anwendungen für Linearrobotik.

Mit zunehmender Automatisierung hat sich das Argument für lineare Robotik erweitert. Linearroboter sind eine Art Industrieroboter mit zwei oder drei Hauptachsen, die sich in einer geraden Linie bewegen, anstatt sich zu drehen, und im rechten Winkel zueinander funktionieren. Die drei Gleitgelenke entsprechen der Bewegung des Handgelenks; auf und ab, hin und her sowie rein und raus. Linearroboter mit beidseitig gelagerten Horizontalträgern werden als Gantry-Roboter bezeichnet.

Da es keine rotierenden Achsen gibt, weist die lineare Robotik tendenziell ein höheres Maß an Genauigkeit auf, was sie zur idealen Automatisierungslösung für diese alltäglichen, sich wiederholenden Aufgaben macht. Im Gegensatz zu anderen Automatisierungsmaschinen können lineare Robotersysteme neu programmiert werden, um Produktänderungen schnell anzupassen, und sind flexibel, um einzigartige Anforderungen zu erfüllen. Ein Linearroboter kann wirtschaftlicher sein als andere Robotertypen wie Knickarm- oder SCARA-Roboter.

Viele Branchen benötigen heute automatisierte Prozesse, um die Prozesswiederholbarkeit sicherzustellen, Variabilität zu reduzieren, Qualitätserwartungen zu erfüllen und Herstellungskosten zu senken. Die Automatisierung ist für viele Unternehmen von entscheidender Bedeutung, um die Anforderungen an die Vorlaufzeit zu erfüllen und wettbewerbsfähig zu bleiben. Robotersysteme bieten die kostengünstigste Investition, da sie umprogrammiert oder umfunktioniert werden können, um Produktvielfalt und Lebenszyklen gerecht zu werden. Linearrobotik ist eine vielseitige Lösung für diese Herausforderungen.

Es gibt viele verschiedene Anwendungen für lineare Robotik, aber die häufigsten sind:

Pick-and-Place-Lösungen – Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Roboter bewegen ein Produkt punktgenau von einem Ort zum anderen. Manuelle Fehler wie das Platzieren des falschen Artikels am falschen Ort können durch lineare Robotik ersetzt werden. Die Implementierung eines Pick-and-Place-Systems zum Platzieren von Artikeln an bestimmten Stellen und auf Montagebändern kann die Effizienz und Genauigkeit erheblich verbessern und Verletzungen verhindern.

Sortieren – Ein Linearroboter kann den traditionell manuellen und monotonen Sortierprozess rationalisieren und ihn effizienter und sicherer machen. Bei Kopplung mit einem Bildverarbeitungssystem können genaue Unterscheidungen mit größerer Konsistenz getroffen werden.

Verpackungslösungen – Verpackungsprozesse können rund um die Uhr laufen, wenn Sie ein lineares Robotersystem verwenden, weil Sie theoretisch sogar bei ausgeschaltetem Licht laufen können! Die Produktion ununterbrochen laufen zu lassen, wäre für die Arbeiter äußerst schwierig manuell zu handhaben. Dadurch entfällt die Notwendigkeit einer 3. Schicht-Crew. Dies ist eine großartige Möglichkeit, die Bearbeitungszeit zu verbessern.

Palettierung – Ein Palettierer nimmt Produkte und platziert sie in einem vorgegebenen Muster, um Schichten zu bilden, und legt sie dann auf eine Palette. Ohne Automatisierung könnte dies eine gefährliche schwere manuelle Arbeit sein. Robotersysteme erhöhen die Produktivität und Zuverlässigkeit von Palettierprozessen erheblich. Sie haben einen minimalen Geräte-Fußabdruck und sind zu einer idealen Lösung für eine breitere Palette von Verpackungsszenarien geworden.

Montageprozesse – Viele Prozesse wie Dosieren, Schneiden, Formen, Schweißen usw. werden besser von einem Linearrobotersystem ausgeführt, insbesondere wenn lange Verfahrwege und eine größere Reichweite erforderlich sind.