Arten von Robotern basierend auf der Konfiguration

Kartesischer Roboter, SCARA-Roboter, Knickarmroboter, Parallelroboter.

Einführung in Industrieroboter

Ein Industrieroboter kann als ein Robotersystem definiert werden, das für die Fertigung verwendet wird. Ein breites Aufgabenspektrum kann von den industriellen Fertigungsrobotern übernommen werden, da sie mit vielfältigen Fähigkeiten ausgestattet sind.

Industrieroboter führen mithilfe von Sensoren, Computersoftware und einem Netzwerk komplexer mechanischer Gesten verschiedene Aufgaben aus (z. B. Aufnahme- und Spanntätigkeiten, Punkt- und Lichtbogenschweißen, Spannen für die Bearbeitung, Handhabung und Übertragung von Teilen).

Darüber hinaus sind Industrieroboter automatisiert, programmierbar und in der Lage, sich in zwei oder mehr Achsen zu bewegen. Zu den Anwendungen von Robotern gehören Schweißen, Lackieren, Bestücken, Bestücken von Leiterplatten, Verpacken und Etikettieren, Palettieren, Produktinspektion und Testen; alles erreicht mit hoher Ausdauer, Geschwindigkeit und Präzision.

Eine Kurzanleitung zu Definitionen

Achse – Achse kann als eine Richtung definiert werden, die verwendet wird, um die Bewegung eines Roboters in einem linearen oder rotierenden Modus anzugeben

Geschwindigkeit – In diesem Fall kann Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit eines Roboters definiert werden, der verwendet wird, um das Ende seines Arms zu positionieren, wenn sich alle Achsen bewegen.

Beschleunigung – Wie schnell ein Roboterarm das Tempo erhöhen kann

Genauigkeit – Genauigkeit kann als Genauigkeit eines Roboters definiert werden, wie nah er eine befohlene Position erreichen kann.

Wiederholbarkeit – Wie gut der Roboter zu einer programmierten Position zurückkehrt.

Tragfähigkeit oder Nutzlast – wie viel Gewicht ein Roboter heben kann

Prismatisches Gelenk: Es bietet eine lineare Gleitbewegung zwischen zwei Körpern (es wird oft als Gleiter bezeichnet). Es kann mit einem polygonalen Querschnitt ausgebildet werden, um einer Drehung zu widerstehen.

Kinematik – Die tatsächliche Anordnung starrer Elemente und Gelenke im Roboter, die die möglichen Bewegungen des Roboters bestimmt. Zu den Klassen der Roboterkinematik gehören gelenkig, kartesisch, parallel und SCARA.

Arten von Industrierobotern

Je nach Spezifikationen und Anwendungen gibt es verschiedene Arten von Industrierobotern. Verschiedene Arten von Industrierobotern umfassen Nicht-Servo-Roboter, Servo-Roboter, programmierbare Roboter und computerprogrammierbare Roboter.

Nicht-Servo-Roboter: Diese Roboter werden verwendet, um Objekte zu bewegen und zu platzieren. Das heißt, diese Roboter werden in der Lage sein, ein Objekt aufzunehmen und das Objekt zu transportieren, es abzulegen.

Servoroboter: Servoroboter umfassen Manipulatoren, Effektoren und Roboteranhänge, die als Arme und Hände des Roboters fungieren.

Programmierbare Roboter: Diese Roboter speichern Befehle in einer Datenbank, d. h. sie können eine Aufgabe eine vorher festgelegte Anzahl von Malen wiederholen.

Computerprogrammierbare Roboter: Diese Roboter sind im Wesentlichen Servoroboter, die über einen Computer ferngesteuert werden können.

Klassifizierung nach Robotertypen

Roboter werden aufgrund ihrer mechanischen Struktur meist in fünf Hauptkonfigurationen eingeteilt. Sie sind:

Kartesischer Roboter: Der kartesische Roboter besteht aus drei prismatischen Gelenken und Achsen laufen gleichzeitig mit einem kartesischen Koordinatensystem

SCARA-Roboter: Der SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist mit zwei parallelen Drehgelenken ausgestattet, um die Nachgiebigkeit in einer Ebene zu gewährleisten.

Knickarmroboter: Ein Knickarmroboter ist ein Roboter, dessen Arm mindestens drei Drehgelenke hat

Parallelroboter: Ein Parallelroboter ist ein Roboter, dessen Arme gleichzeitig prismatische oder Drehgelenke haben