Was sind die verschiedenen Arten von Pick-and-Place-Robotern?

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Pick-and-Place-Roboter sind für eine Vielzahl von Anwendungen verfügbar. Während Sie hier einen Überblick über Pick-and-Place-Roboter erhalten, hängt der genaue Typ des Pick-and-Place-Roboters für Ihre Anwendung stark von Ihren spezifischen Anforderungen ab.

Roboter-Pick-and-Place-Systeme können für mehrere verschiedene Arten von Produkten und Anlagenlayouts konfiguriert werden. Als Roboter-Handhabungssystem kann es ohne Bedienereingaben laufen, um Teile von einem Prozess in einen anderen aufzunehmen und zu platzieren oder von einem Prozess in die Verpackung oder jede andere Anwendung, in der Artikel von einem Ort zum anderen bewegt werden müssen. Ein Pick-and-Place-Robotersystem reduziert Verletzungen durch wiederholte Belastung und Ermüdung der Arbeiter und erhöht gleichzeitig den Produktionsdurchsatz, die Produktivität und die Effizienz.

Roboterarm

Der wahrscheinlich gebräuchlichste Typ von Pick-and-Place-Robotern ist der Roboterarmtyp; die typischerweise als 5-Achsen-Roboter für Standard-Pick-and-Place-Anwendungen in der Ebene oder als 6-Achsen-Roboter für komplexere Anwendungen, bei denen die Produkte aus der Horizontalen gedreht werden müssen (ähnlich dem Bild oben), angeboten werden.

Kartesisch

Der kartesische Roboter ist auch ein weit verbreiteter Pick-and-Place-Robotertyp, der früher billiger war, aber heute nicht mehr so häufig installiert wird, außer bei Spritzgussmaschinen.

Delta

Delta-Roboter sind über Förderbändern montiert und werden typischerweise für Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Anwendungen verwendet.

Schnelle Auswahl

Auch Fast-Pick-Roboter sind eine weitere Option für schnelle Pick-and-Place-Anwendungen; mit Zykluszeiten von bis zu 150 Zyklen pro Minute.

Kollaborativ

In den letzten Jahren ist eine breite Palette verschiedener Arten von kollaborativen Robotern auf den Markt gekommen, die zunehmend in industriellen Anwendungen eingesetzt werden, aber es handelt sich meistens um kleinere, langsamere Roboter mit weniger verfügbaren komplexen Funktionen. Dies schränkt ihre Nützlichkeit für einige Anwendungen ein.

Die Installation und Inbetriebnahme von Robotersystemen erfordert ein breites Spektrum an qualifizierten Automatisierungsingenieuren. von Roboterprogrammierern und SPS-Programmierern bis hin zu Maschinenbauingenieuren und CAD-Konstrukteuren.

Ein Pick-and-Place-Robotersystem würde normalerweise Folgendes umfassen:

1. Ein Roboter.

2. Touchscreen-Steuerungssystem – bietet Ihnen Einrichtungsoptionen und viel überschüssige Kapazität zum Hinzufügen zusätzlicher Funktionen wie Förderbänder, Verbindung mit anderen Maschinen und Fernprotokollierung und -überwachung der Produktion.

3. Bewachung und Türen mit Verriegelungen und Sicherheit nach Bedarf.

4. Maßgeschneiderter Robotergreifer (der Preis kann variieren, je nachdem, wie komplex Ihre Artikel aufzunehmen und zu handhaben sind).

5. Ein einfacher Förderer.

Mit einem maßgeschneiderten Pick-and-Place-System können Sie das Design auch an Ihre Anforderungen anpassen lassen. Die Modifikation kann beinhalten; Layout, Bewachung, wie viele Produkte der Roboter auf einmal aufnimmt, Stapelkonfiguration und vieles mehr.

Kleines Roboter-Pick-and-Place-System

Kleine Roboter-Pick-and-Place-Systeme werden normalerweise dort eingesetzt, wo das Produkt klein ist und die Entfernung, die das Produkt bewegt werden muss, kurz ist. Einige Beispielanwendungen, bei denen ein kleines Pick-and-Place-System angemessen wäre, umfassen: Pralinen in Schachteln verpacken, kleine Gegenstände von einem Förderband auf ein Tablett oder Förderband übertragen, Komponenten auf einer Leiterplatte platzieren und kleine Teile ausrichten.

Mittleres robotergesteuertes Pick-and-Place-System

Mittlere Pick-and-Place-Roboter werden normalerweise dort eingesetzt, wo das Produkt größer ist und über eine längere Distanz bewegt werden muss, oder wo mehrere kleinere Pick-and-Place-Anwendungen zusammenkommen. Einige beispielhafte Anwendungen eines mittleren Pick-and-Place-Systems umfassen: Bewegen von Produkten zwischen Maschinen, Bewegen von Produkten innerhalb eines Lebensmittelproduktionsprozesses und Zusammenbau von Komponenten.

Großes Roboter-Pick-and-Place-System

Große Roboter-Pick-and-Place-Systeme werden in der Regel dort eingesetzt, wo das Produkt sehr groß oder sehr schwer ist, z. B. Produkte mit einem Gewicht von 100 kg oder sogar bis zu 1.000 kg +. Einige Beispielanwendungen für ein großes Pick-and-Place-System umfassen: Autos auf einer Produktionslinie bewegen, große Glasplatten und Rohmaterialien auf Produktionslinien bewegen usw.

Abschluss

Während Ihnen dieser Beitrag einen breiten Überblick über die verschiedenen Arten von Roboter-Pick-and-Place-Systemen gibt, ist es immer wichtig, Ihre eigenen Anforderungen professionell beurteilen zu lassen, um sicherzustellen, dass Sie die optimale Lösung für Ihre Bedürfnisse erhalten. Zusammen mit vielen anderen Vorteilen ermöglicht Ihnen ein wirklich maßgeschneidertes Pick-and-Place-System, die Effizienz zu steigern, Produktfehler zu reduzieren, die Produktivität zu verbessern, Platzverschwendung zu reduzieren, das Risiko von Verletzungen durch wiederholte Belastung zu verringern, Ihre Anlage rund um die Uhr zu betreiben und die Gewinne zu verbessern.