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Die 7 wichtigsten Industrieroboter, die Sie kennen müssen

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Automatisierungslösungen für die kommende Zukunft.

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Industrieroboter sind automatisierte Maschinen, die in der verarbeitenden Industrie anstelle von Menschen eingesetzt werden. Sie sind schneller, präziser und können tagelang laufen, Eigenschaften, die ihren allmählichen Aufstieg in der Fertigungswelt begründen. Industrieroboter können in 7 Hauptkategorien eingeteilt werden, die im Folgenden erläutert werden.

Knickarmroboter

Knickarmroboter sind die am häufigsten verwendeten Roboter in der Fertigung und zeichnen sich durch Drehgelenke, so genannte Achsen, aus. Sie reichen von einfachen 2-Achsen-Gelenken bis hin zu hochentwickelten Modellen mit mehr als 10 Achsen, die von Motoren angetrieben werden. Der gängigste Knickarmroboter, den man in einer Fabrik findet, ist ein 6-achsiger Roboter.

Dank ihrer Achsen sind Knickarmroboter am flexibelsten und werden daher in Bereichen eingesetzt, die intensive Multitasking-Arbeiten erfordern. Man findet sie beim Schweißen, beim Teiletransport, bei der Montage, bei Pick-and-Place-, Verpackungs- und Palettieraufgaben.

Zylindrische Roboter

Diese Roboter haben ein einziges Drehgelenk an der Basis und ein weiteres prismatisches Gelenk, das die Glieder miteinander verbindet. Das Drehgelenk nutzt eine Rotationsbewegung entlang der Gelenkachse, während das prismatische Gelenk eine lineare Bewegung ausführt. Den Namen zylindrisch verdanken sie jedoch der Form ihrer Hülle, die wie ein Zylinder geformt ist. Einige der Regeln, die sich am besten für zylindrische Roboter eignen, sind die Roboterbeschichtung und die Maschinenbeschickung.

Kartesische Roboter

Wie der Name schon sagt, arbeiten kartesische Roboter entlang eines linearen Schienensystems. Sie werden auch als Gantry-Roboter bezeichnet und haben eine würfelförmige Hülle mit den drei senkrecht zueinander stehenden Achsen X, Y und Z. Diese Achsen bestimmen die jeweilige Bewegungsrichtung des Roboters während des Betriebs. Kartesische Roboter eignen sich am besten für Pick-and-Place-Aufgaben, da sie je nach Länge der Linienbahn sehr große Entfernungen zurücklegen können. Die meisten der Linienbahnen befinden sich in der Regel über Kopf, so dass diese Art von Robotern auch am besten geeignet ist, den Raum zu nutzen.

SCARA-Roboter

SCARA-Roboter gehören zu den fortschrittlichsten Industrierobotern. Sie sind vor allem für ihre Schnelligkeit bekannt, weshalb ihnen anspruchsvolle Aufgaben wie der Zusammenbau komplizierter Teile von Autos und anderen Automobilen übertragen werden. Sie haben eine zylindrische Hülle und können auch entlang einer X,Y,Z-Ebene in Verbindung mit einer Drehbewegung arbeiten. Andere Aufgaben, die SCARA-Roboter bewältigen können, sind das Beladen von Maschinen, das Palettieren und die automatische Verpackung.

Kollaborationsroboter

Kollaborationsroboter waren die Antwort, als die Notwendigkeit entstand, neben Robotern auch menschliche Arbeitskräfte einzusetzen. Sie sind mit den besten Sicherheitsmerkmalen ausgestattet, die sie ideal für die Arbeit an der Seite von Menschen machen, ohne dass die Gefahr von Unfällen besteht. Sie sind spitz zulaufend und mit hochmodernen Sensoren ausgestattet, die in der Lage sind, Entfernungen zu bestimmen, wenn Menschen in der Nähe sind.

Delta-Roboter

Auch Parallelroboter genannt, handelt es sich um automatisierte Industriemaschinen mit parallelen Gelenkarmen, die von einer gemeinsamen, nach unten gerichteten Basis ausgehen. Sie haben eine kuppelförmige Umhüllung. Ihre extrem leichten Arme machen sie zu den idealen Robotern für Aufgaben, die eine hohe Saatgutmenge bei gleicher Präzision erfordern. Diese Art von Robotern findet man in elektronischen Fabriken, in der Lebensmittelverarbeitung oder in der Pharmaindustrie. Zu ihren Aufgaben gehören das Aufnehmen und Platzieren sowie der Transport von Teilen.

Polar-Roboter

Polarroboter waren die ersten Industrieroboter, die erfunden wurden; die meisten verbesserten Roboter, die nach ihnen kamen, basierten grob auf den Plänen der Polarroboter. Sie haben einen kugelförmigen Arbeitsbereich und eine polare Koordinatenanordnung der Roboterachse. Sie sind heute nicht mehr weit verbreitet, aber dort, wo sie an moderne Aufgaben angepasst wurden, findet man sie für Aufgaben wie Druckguss, Spritzguss und Materialhandling.

Schlussfolgerung

Industrieroboter revolutionieren weiterhin die Fertigungsprozesse auf der ganzen Welt. Sie sind schneller und produzieren qualitativ hochwertige Materialien. Allerdings kann die Störung, die sie auf dem Arbeitsmarkt verursachen, nicht ignoriert werden.

Da immer mehr Hersteller von menschlicher Arbeitskraft auf automatisierte Maschinen umstellen, ist es nur eine Frage der Zeit, bis die Oberschenkel haarig werden. Wenn Sie schon seit einiger Zeit mit der Fertigung liebäugeln, dann ist es ein guter Anfang, sich mit all diesen Arten von Robotern und ihrer Funktionsweise vertraut zu machen.