6 Arten von Industrierobotern

Vorteile und Benachteiligungen.

Industrieroboter schweißen, fräsen, falten, lackieren, verpacken - sie helfen den Arbeitern, monotone und schwere Aufgaben im Automatikbetrieb zu erledigen. Moderne Unternehmen setzen Linear-, Knickarm-, Delta- und Scara-Roboter ein. Die zu automatisierende Aufgabe bestimmt, welcher Roboter zum Einsatz kommt. Zunächst bestimmt die Aufgabe den Robotertyp, und dann wird der Roboter nach den Parametern der erforderlichen Tragfähigkeit und des Betriebsbereichs ausgewählt. Dieser Artikel soll Ihnen helfen herauszufinden, welche Arten von Robotern es gibt und für welche Aufgaben sie eingesetzt werden.

Welche Arten von Industrierobotern gibt es?

Industrieroboter werden nach Bauart und Anschluss der Achsen unterteilt - es gibt 6 Typen.

1. Kartesischer Roboter (Linearroboter)

Der kartesische Roboter ist ähnlich aufgebaut wie ein Brückenkran mit drei Bewegungsachsen, hat eine hohe Tragfähigkeit und Genauigkeit. Bei einem kartesischen Roboter stehen die Achsen senkrecht zueinander und der Roboter bewegt sich entlang dieser Achsen in einer geraden Linie, daher der zweite Name Linearroboter. Solche Roboter werden zum Bewegen von Material, Be- und Entladen von Maschinen, Palettieren, Schweißen und Montieren von Produkten eingesetzt.

Vorteile:

Der kartesische Roboter wird in nur drei Achsen programmiert und gilt als einfach zu bedienen;

Die Positioniergenauigkeit von Linearrobotern kann bis zu 0,1 mm erreichen;

Der kartesische Roboter ist in der Lage, schwere Lasten über eine Entfernung von mehr als 4 Metern zu bewegen;

Benachteiligungen:

Linearroboter sind sperrig und benötigen viel Platz für die Installation;

Die offenen Mechanismen des Roboters sind anfällig für Verschmutzung, was zu einem hohen Verschleiß der Teile führt.

2. Zylindrischer Roboter

Ein zylindrischer Roboter ist ein dreiachsiger Industrieroboter mit einem zylinderförmigen Arbeitsbereich. Zwei Achsen des Roboters haben einen linearen Hub, die dritte ist kreisförmig. Diese Art von Robotern wird zum Rohrschweißen, Punktschweißen, Bearbeiten, zur Wartung von Werkzeugmaschinen und zum Materialtransport eingesetzt.

Vorteile:

Benötigt wenig Platz für die Installation;

Der zylindrische Roboter kann in seinem kugelförmigen Arbeitsbereich Arbeiten in schwer zugänglichen Bereichen - Kanälen und Hohlräumen - durchführen;

Benachteiligungen:

Geringe Genauigkeit und Wiederholbarkeit;

Begrenzter Arbeitsbereich;

Die Möglichkeiten des Roboters zur Manipulation von Objekten sind begrenzt. Er kann sie von einer Ebene in eine andere bewegen, aber nicht drehen.

3. Sphärischer Roboter

Ein kugelförmiger Roboter oder ein Roboter mit einem polaren Koordinatensystem ist der erste Industrieroboter, der zum Schweißen, Bewegen von Teilen, Bearbeiten und Beladen von Maschinen eingesetzt wurde. Kugelroboter haben zwei Drehachsen und eine lineare Achse, wodurch ein kugelförmiger Arbeitsbereich entsteht, in dem der Roboter jeden beliebigen Punkt erreichen kann.

Vorteile:

Große Reichweite;

Nachteile:

Geringe Genauigkeit und Wiederholbarkeit.

4. SCARA-Roboter

SCARA-Roboter (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sind Hochpräzisions- und Hochgeschwindigkeits-Industrieroboter mit vier Bewegungsachsen. Die Gelenke des Roboters bewegen sich in einer horizontalen Ebene entlang dreier Achsen, und das Werkzeug bewegt sich linear auf und ab entlang der vierten Achse. SCARA-Roboter werden in Hochgeschwindigkeits-Produktionslinien für die Montage, Materialbewegung und Verpackung eingesetzt.

Vorteile:

Hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit;

Kompakte Abmessungen;

Benachteiligungen:

Begrenzter Arbeitsbereich;

Geringe Tragfähigkeit

Der Roboter kann ein Objekt nicht verdrehen und umdrehen

5. Knickarmroboter

Knickarmroboter sind sechsachsige Industrieroboter, die aus hintereinander geschalteten Gelenken bestehen, die das Design einer menschlichen Hand nachahmen. Sechs Bewegungsachsen verleihen Knickarmrobotern Flexibilität und ermöglichen es ihnen, schwer zugängliche Stellen zu erreichen, die andere Robotertypen nicht erreichen können. Knickarmroboter sind die am weitesten verbreitete Art von Robotern und werden für die meisten sich wiederholenden Aufgaben vom Schweißen bis zum Lackieren eingesetzt.

Vorteile:

Vielseitig und flexibel - ein Modell kann für völlig unterschiedliche Aufgaben eingesetzt werden;

Eine große Auswahl an verschiedenen Parametern;

Einsetzbar unter verschiedenen spezifischen Bedingungen - Lebensmittelproduktion, Reinräume, niedrige und hohe Temperaturen;

Kann in einem begrenzten Raum mit verschiedenen Montagemöglichkeiten - Boden, Wand, Decke - platziert werden;

Nachteilig:

Komplizierte Programmierung.

6. Delta-Roboter

Delta-Roboter, auch Parallelroboter oder Spinnenroboter genannt, ist ein Industrieroboter, der aus drei Hebeln besteht, die an der Basis befestigt sind und das Roboterwerkzeug parallel zur Basis halten. Deltaroboter gibt es in 3-, 4- und 6-achsigen Varianten. dreiachsige Deltaroboter können ein Objekt von einer Ebene in eine andere parallel zur ersten Ebene bewegen, und Roboter mit einer großen Anzahl von Achsen sind in der Lage, Objekte zu drehen und sie von verschiedenen Seiten zu greifen. Deltaroboter werden in Hochgeschwindigkeits-Produktionslinien zum Verpacken, Montieren und Sortieren eingesetzt.

Vorteile:

Hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit;

Benötigt wenig Platz;

Benachteiligungen:

Begrenzter Arbeitsbereich;

Geringe Tragfähigkeit.

Jede Art von Industrieroboter hat ihre Vorteile und eignet sich für bestimmte Arten von Aufgaben. Obwohl der Knickarmroboter eine universelle Lösung für die meisten Aufgaben darstellt, kann es in Ihrer speziellen Situation sinnvoller sein, einen Linearroboter oder einen SCARA zu integrieren. Es ist besser, diese Aufgabe der Auswahl eines geeigneten Roboters dem Integrator anzuvertrauen. Stellen Sie eine Anfrage, und wir werden für Sie einen Industrieroboter finden, der Ihren Bedürfnissen entspricht und Ihnen hilft, die Probleme Ihrer Produktion zu lösen.