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Gantry-System oder Linearroboter - Definition und industrielle Anwendungen

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Gantry-Roboter mit linearer Positionierung XYZ-Tisch.

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Was ist ein Gantry-System?

Ein Portalsystem ist ein bewegungsorientiertes System, das für den Mehrachsenbetrieb mit einer Überkopfbrücke ausgelegt ist. Es umfasst einen Portalroboter und einen Portalkran.

Als allgemeine Definition sind Portale einfach ein Rahmen mit beweglichen Komponenten, die eine Last tragen und bewegen. Die Struktur kann variieren. Manchmal kann sich der gesamte Rahmen auf Schienen bewegen. Bei anderen Konstruktionen sind die Schienen am Rahmen befestigt und ein Gerät bewegt sich auf ihnen, und in einigen Fällen ist es eine Kombination aus beidem.

Was ist ein Gantry-Roboter?

Ein Portalroboter (Roboter auf einem Portal) ist ein automatisiertes industrielles System, das auch als kartesischer oder linearer Roboter bezeichnet werden kann. Er bewegt sich in der Regel auf linearen Bahnen und bildet einen dreidimensionalen, kubischen Raum, in dem er arbeiten kann. hat einen standardisierten Konfigurationsprozess. Diese Systeme können variieren und viele Kombinationen der Achsen aufweisen: X, Y, und Z.

In der Robotik nutzen Portalroboter oder Linearroboter einen Manipulator, um Bewegungen entlang einer horizontalen Ebene auszuführen. Portale können eine vollständige x-y-z-Bewegung entlang einer kartesischen Ebene ausführen, Objekte mit hoher Geschwindigkeit bewegen und sie sogar aufnehmen und platzieren. Es handelt sich in der Regel um große Systeme, die Pick-and-Place-Anwendungen durchführen, aber auch beim Schweißen und anderen Anwendungen eingesetzt werden können.

Gantry-Roboter-System

Ein Gantry-Robotersystem besteht aus einem Manipulator, der an einem Überkopfsystem montiert ist, das die Bewegung über eine horizontale Ebene ermöglicht. Es bietet den Vorteil eines großen Arbeitsbereichs und einer besseren Positionierungsgenauigkeit. Unter Positioniergenauigkeit versteht man die Fähigkeit des Roboters, ein Teil korrekt zu platzieren. Portalroboter sind in Bezug auf die Bewegung einfacher zu programmieren, da sie mit einem X-, Y- und Z-Koordinatensystem arbeiten. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sie weniger durch Platzmangel eingeschränkt sind.

Gantry-Roboter-Systeme in der Industrie:

Gantry-Robotersysteme werden vor allem in Pick-and-Place-Anwendungen eingesetzt, sind aber auch für eine Vielzahl anderer Aufgaben geeignet:

Verpacken

Pallitisierung und Entpalettierung

Beladen/Entladen von Maschinen

Materialhandhabung

Maschinenbedienung

Sortierung und Lagerung

Im Prozess

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