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Automatisierte Palettenhandhabungssysteme von Gantry-Robotern

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Anwendungen für die Entwicklung Ihrer Branchenlösungen.

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Es gibt unzählige Arten von Robotern, die für industrielle Zwecke eingesetzt werden. Früher wurden Aufgaben wie Lackieren, Schweißen, Kommissionieren und Platzieren von Menschen erledigt, aber das bremste die Produktivität. Menschen haben nicht die Kraft, ohne Pause zu arbeiten, und das ist einer der Gründe, die die Menschen dazu veranlasst haben, zur Automatisierung überzugehen.unter den vielen Arten von automatisierten Industriemaschinen nehmen Portalroboter einen besonderen Platz ein. Wir werden untersuchen, was Portalroboter sind, wie sie in der Fertigung eingesetzt werden und wie sie im Vergleich zu anderen Maschinen aussehen.

Was sind Portalroboter?

Ein Portalroboter ist eine Maschine, die aus einem Manipulator besteht, der an einem Überkopfsystem montiert ist, das während des Betriebs eine lineare Bewegung entlang einer Ebene ermöglicht. Gantry-Roboter, auch kartesische oder lineare Roboter genannt, sind hauptsächlich für Pick-and-Place-Vorgänge konzipiert, können aber auch für eine Reihe anderer Aufgaben eingesetzt werden. Portalroboter haben einige Vorteile, die nur wenige andere Robotertypen bieten. Zu diesen Vorteilen gehören die folgenden. Sie folgen einer vorhersehbaren Bahn, was die Rationalisierung der Funktionen erleichtert, damit am Ende der Linie einheitliche Produkte entstehen. Sie sind auch leicht zu programmieren, da sie nur eine Bewegung haben, der sie entlang einer Bahn folgen. Das System, auf dem sie basieren, ist das X-, Y- und Z-Koordinatensystem, das am einfachsten zu handhaben ist.

Gantry-Roboter sind nicht von der Grundfläche abhängig. Sie können die kleinste Grundfläche haben und trotzdem funktionale Portalroboter einsetzen, da sie über Kopf verankert werden können. Sie haben eine hohe Positionsgenauigkeit, was ihre Geschwindigkeit und Funktionalität erhöht. Sie sind mit zwei Armen ausgestattet, manche sogar mit mehreren, und können so mehr Arbeiten gleichzeitig erledigen. Das spart Zeit und verdoppelt die Produktion. Sie können an einen anderen Ort in der Fabrik verlegt werden, ohne dass die Teile demontiert werden müssen. Sie brauchen nur die Ebenen zu bewegen, die sie von oben halten, und sind im Handumdrehen einsatzbereit. Mit einer einzigen Steuerung können Sie mehrere Portalroboter gleichzeitig mit synchronisierten Bewegungen betreiben. Das macht sie ideal für wiederholbare Aufgaben, die innerhalb von Minuten erledigt werden können.

Anwendungen von Gantry-Robotern

Wie die meisten Robotertypen sind auch Portalroboter für bestimmte Aufgaben im Fertigungsbereich konzipiert. Diese Aufgaben bestimmen, wie groß die Portalroboter sein können, aber in den meisten Fällen sind sie eher klein. Im Folgenden werden einige der häufigsten Anwendungen von Portalrobotern beschrieben.

Bestücken und Platzieren:

Beim Pick-and-Place-Verfahren werden kleine und große Gegenstände von einem Ort zu einem anderen gebracht und dort abgelegt. Dabei handelt es sich um eine sich wiederholende Aufgabe, bei der der Mensch Energie sparen kann, die aber von Portalrobotern, die sich mit blendender Geschwindigkeit hin und her bewegen können, schneller und effizienter erledigt werden kann. Durch den Einsatz von Portalrobotern wird das Risiko, von schweren Lasten erdrückt zu werden, vollständig eliminiert.

Präzisionspunktschweißen:

Hierbei handelt es sich um eine Form des industriellen Schweißens, bei der zwei Teile miteinander verbunden werden, wobei sich die Schweißung auf eine Fläche konzentriert, um den Eindruck von Gleichmäßigkeit zu erwecken und alle Schweißspuren zu beseitigen. Dies erfordert einen Roboter, der hochpräzise ist, und Portalroboter gehören zu den wenigen, die diese Anforderungen erfüllen.

Maschinenhandhabung:

Bei der Maschinenhandhabung handelt es sich um das Be- und Entladen von Fertigprodukten bzw. Rohstoffen. Dies ist eine intensive Aufgabe, die zu Verletzungen und Schäden an den Produkten führen kann. Portalroboter hingegen sind in der Lage, diese Aufgabe zu bewältigen, ohne etwas zu verlegen oder die betreffenden Waren fallen zu lassen.

Montage von Teilen:

In der Automobilindustrie werden nicht alle Teile am gleichen Ort montiert. Die empfindlichen und kleineren Teile werden in der Regel in einem anderen Palast bearbeitet und erst dann transportiert, wenn alles fertig ist. Diese kleineren Teile müssen genau nach Maß gefertigt werden, ohne dass es zu geringfügigen Fehlern kommt. Gantry-Roboter sind die einzigen, die über die Genauigkeit und Geschwindigkeit verfügen, um diese Aufgabe rechtzeitig zu erledigen.

Verpacken:

Das Verpacken ist ein Prozess, der Schnelligkeit und Genauigkeit erfordert. In der Vergangenheit wurde dies von Menschen erledigt, aber das war nie schnell genug. Mit dem Einsatz von Portalrobotern wurde der Prozess nicht nur beschleunigt, sondern die Versiegelung ist auch viel besser als zuvor, so dass der Inhalt sicher eingeschlossen und vor möglichen Verunreinigungen geschützt ist.

Stapeln:

Beim Stapeln werden die Produkte zu einem ordentlichen Stapel für den Transport aufgeschichtet. Wenn Produktion und Verpackung abgeschlossen sind, müssen die fertigen Produkte so angeordnet werden, dass sie leicht in die wartenden Lastwagen verladen werden können. Dies erfordert Gleichgewicht und die Fähigkeit, Entfernungen genau einzuschätzen - etwas, das nur Portalroboter mühelos bewältigen können.

Werkzeugmaschinenbau:

Bei der Werkzeugmaschine werden Metalle und andere Materialien geschnitten, geschliffen, graviert, gebohrt oder abgeschert, um neue Formen zu erhalten. Dies ist eine intensive Arbeit, die auch eine hohe Genauigkeit erfordert, um den Ausschuss zu verringern. Portalroboter sind mit einer Bildverarbeitungstechnologie ausgestattet, die es ihnen ermöglicht, bei Bedarf die richtigen Schnitte durchzuführen.

Dosieren:

Hierbei handelt es sich um den Prozess der Produktfreigabe während der Herstellung. Gantry-Roboter sind in der Lage, Flüssigkeiten und andere feste Materialien präzise in die entsprechenden Behälter zu gießen, ohne etwas auf den Boden zu verschütten.

Fazit

Portalroboter gibt es in vielen Größen und Formen, und sie sind die vielseitigsten Industrieroboter, die Sie je kennenlernen werden. Sie können ihre Aufgaben ohne großen Aufwand umfunktionieren. Wenn Sie darüber nachgedacht haben, Portalroboter in Ihrer Produktionsanlage zu installieren, aber unsicher sind, welchen Weg Sie einschlagen sollen, dann schauen Sie sich unsere Industrielösungen an und lassen Sie sich alle Ihre Fragen von unserem Ingenieurteam beantworten.