Drei typische kartesische Koordinatenroboter

Linearroboter, Gantry-Roboter und Truss-Roboter.

Kartesische Roboter oder Linearroboter können als Industrieroboter bezeichnet werden, bei denen sich drei Steuerachsen (XYZ-Achse) entlang einer geraden Linie bewegen, anstatt sich zu drehen. Gleichzeitig stehen ihre Steuerachsen (XYZ-Achse) in einem Winkel von 90° zueinander, und die drei Gleitgelenke bewegen sich linear hin und her. Daher werden kartesische Roboter manchmal auch als Linearroboter bezeichnet.

Linearer Roboter

Da sich die drei Gleitgelenke des kartesischen Roboters linear nach oben und unten, nach links und rechts sowie vor und zurück bewegen können, wird er als Linearroboter bezeichnet. Lösungen mit kartesischen Robotersteuerarmen werden häufig in der CNC-Bearbeitung, im 3D-Druck, in Fräsmaschinen und Plottern eingesetzt. Die Kommissionier- und Bestückungsmaschine kann auch mit einem linearen kartesischen Koordinatenroboter betrieben werden. Eine Art von kartesischem Roboter besteht darin, dass beide Enden des Drachens waagerecht gelagert sind.

Gantry-Roboter

Der Gantry-Roboter oder das Gantry-System gehört zu den kartesischen Robotern. Er muss an beiden Enden in horizontaler Richtung abgestützt werden, daher hat er die Form eines Portals und wird daher auch Portalroboter genannt. Das Portal stützt sich an beiden Enden ab.

Kartesischer Roboter

Kartesische Koordinaten ist ein allgemeiner Begriff für rechtwinklige Koordinatensysteme und schräge Koordinatensysteme. Zwei Zahlenachsen, die sich im Ursprung schneiden, bilden ein ebenes radiales Koordinatensystem. Sind die Maßeinheiten auf den beiden Zahlenachsen gleich, spricht man von einem kartesischen Koordinatensystem. Ein kartesisches Koordinatensystem, in dem zwei Zahlenachsen senkrecht zueinander stehen, wird als kartesisches rechtwinkliges Koordinatensystem bezeichnet, andernfalls als kartesisches obligates Koordinatensystem.

Kartesischer Roboter bezieht sich auf kartesische Koordinatenroboter oder kartesische XY-Portalroboter

Der kartesische Koordinatenroboter ist ein Mehrzweckmanipulator, der automatische Steuerung, Neuprogrammierung und die Herstellung räumlicher kartesischer Beziehungen mit Freiheitsgraden ermöglicht. Er wird auch als großer kartesischer Koordinatenroboter mit mehreren Freiheitsgraden bezeichnet und kann räumliche kartesische Beziehungen mit Freiheitsgraden herstellen. Er wird auch als großer rechtwinkliger Koordinatenroboter bezeichnet. Sein Arbeitsverhalten besteht hauptsächlich in der Ausführung der linearen Bewegung entlang der X-, Y- und Z-Achse.

Traversenroboter

Der Fachwerkroboter ist eine Art vollautomatischer Industrieroboter, der auf dem rechtwinkligen X-, Y- und Z-Koordinatensystem basiert und der die Position des Werkstücks einstellen oder die Flugbahn des Werkstücks realisieren kann. Der Name des Traversenroboters ist eigentlich Gantry-Roboter, denn Gantry wird oft als Portal bezeichnet, und Gantry kann auch als Traverse bezeichnet werden, so dass man von einem Traversenroboter spricht.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Funktionsprinzipien von Traversenrobotern, Portalrobotern und Linearrobotern die gleichen sind. Sie sind alle eine Art kartesischer Roboter für unterschiedliche Anwendungen.