Linear Motion Stage Handling Positioniersysteme

Gantry-Roboter-System Übersicht

Ein Portalroboter besteht aus einem Manipulator, der an einem Überkopfsystem montiert ist, das die Bewegung über eine horizontale Ebene ermöglicht. FUYU-Linearantriebe mit Riemenantrieb sind in Gantry-Systemen weit verbreitet, von der elektronischen Montage und Elektronikfertigung bis hin zu Bildverarbeitungssystemen und industrieller Automatisierung. Gantry-Roboter werden auch kartesische oder lineare Roboter genannt. Es handelt sich in der Regel um große Systeme, die mit linearen Führungsschienen ausgestattet sind und Pick-and-Place-Anwendungen durchführen, aber auch zum Schweißen und für andere Anwendungen eingesetzt werden können.

Portalrobotersysteme bieten den Vorteil eines großen Arbeitsbereichs und einer besseren Positioniergenauigkeit. Die Hauptvorteile der FUYU-Linearantriebe sind die kundenspezifische Länge （max. Länge bis zu 10000mm+）und die hohe Genauigkeit (Positionierwiederholgenauigkeit ±0,0mm) Portalroboter sind in Bezug auf die Bewegung einfacher zu programmieren, da sie mit einem XYZ-Lineartisch-Koordinatensystem arbeiten. Ein weiterer Vorteil ist die kompakte Bauweise der FUYU-Zahnriemenachse, die den Platzbedarf reduziert.

[Linearantriebsmodule]

Bewährte Hochgeschwindigkeits-, beit angetriebene

module sind die zentralen Bewegungskomponenten

des Portalsystems

[Wegbegrenzungssensoren]

Vollständig einstellbare mechanische oder

näherungssensoren bieten

überlastungsschutz

[Untersetzungsgetriebe]

Präzisionsplanetengetriebe (in Reihe und rechtwinklig)

übertragen präzise die Bewegung von Motoren und

untersetzungsgetriebe reflektierte Trägheit

[Servo-Motor-System]

Das Brushiess-Servomotorensystem ermöglicht

zuverlässigkeit im geschlossenen Regelkreis und hohe

dynamische Leistung

[Home Position Sensor]

Voll einstellbare mechanische oder Näherungssensoren

sensoren bieten genaue und wiederholbare

referenzfahrt

[Struktureller Rahmen]

Tragstrukturen aus Stahl oder Aluminium

und sorgen für die nötige Festigkeit

und Steifigkeit, die für Hochgeschwindigkeits

anwendungen