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Wie kann man verhindern, dass der Schrittmotor den Schritt verliert?

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Über Schrittmotoren

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Ein Schrittmotor ist ein Motor mit offenem Regelkreis, der ein elektrisches Impulssignal in eine Winkelverschiebung oder eine lineare Verschiebung umwandelt. Wenn es keine Schrittverluste gibt, hängen die Motordrehzahl und die Halteposition von der Impulssignalfrequenz und der Impulszahl ab und nicht von der Veränderung der Last. Wenn der Schrittmotor ein Impulssignal erhält, dreht sich der Motor um einen festen Winkel (Schrittwinkel) entsprechend der eingestellten Richtung. Die Winkelverschiebung des Motors und die Motordrehzahl können durch die Steuerung der Impulsanzahl und der Impulsfrequenz kontrolliert werden, um eine genaue Steuerung zu erreichen. Es treten jedoch einige Fehler zwischen dem tatsächlichen Drehwinkel des Schrittmotors und dem theoretischen Schrittabstand auf. Es gibt gewisse Fehler von einem Schritt zu einem anderen Schritt, aber die Schrittzahl jedes Zyklus des Schrittmotors ist gleich. Wenn es keinen Schrittverlust gibt, wird der Schrittfehler nicht über einen langen Zeitraum akkumuliert.
Wie kann man Schrittverluste bei Schrittmotoren wie den oben genannten vermeiden? Zunächst einmal müssen wir wissen, warum der Schrittmotor einen Schrittverlust hat

1. Die Rotorbeschleunigung ist langsamer als das rotierende Magnetfeld des Schrittmotors. Mit anderen Worten, wenn der Rotor langsamer ist als die Kommutierungsgeschwindigkeit, verliert der Motor an Schrittgeschwindigkeit. Der Grund dafür ist, dass die Motorleistung nicht ausreicht und das erzeugte Drehmoment nicht mit der Rotordrehzahl des Statormagnetfeldes mithalten kann, was zu Schrittverlusten führt.
2. Die Durchschnittsgeschwindigkeit des Rotors ist höher als die Durchschnittsdrehzahl des Statormagnetfeldes. Der Stator braucht länger, um die Erregung zu aktivieren, was länger ist als die Zeit, die der Schrittmotor benötigt. Der Rotor gewinnt beim Schrittbetrieb zu viel Energie, was dazu führt, dass das vom Motor erzeugte Drehmoment zu groß ist und der Motor schreitet.
3. Die Lastträgheit des Schrittmotors ist groß.
4. Der Schrittmotor erzeugt die Resonanz.

Der Grund dafür, dass der Schrittmotor seinen Schritt verliert, ist im Wesentlichen die falsche Wahl des Schrittmotortreibers. Nur durch die Wahl des richtigen und geeigneten Schrittmotortreibers kann der Schrittmotor seine präzisen Steuerungsvorteile ausspielen. Die Auswahl des richtigen Schrittmotortreibers erfordert einen Treiber, der größer oder gleich dem Strom entsprechend dem Motorstrom ist. Wenn eine geringe Vibration oder eine hohe Genauigkeit erforderlich ist, kann ein unterteilter Antrieb verwendet werden. Für Motoren mit großem Drehmoment wird so weit wie möglich ein Hochspannungsantrieb verwendet, um eine gute Hochgeschwindigkeitsleistung zu erzielen. Gleichzeitig verwenden viele Leute für den Treiber direkt das Schaltnetzteil als Antriebsstromversorgung. Im Allgemeinen ist es jedoch besser, kein Schaltnetzteil zu verwenden, insbesondere bei Schrittmotoren mit hohem Drehmoment, es sei denn, die Leistung des Schaltnetzteils ist mehr als doppelt so hoch wie die erforderliche Leistung. Wenn der Motor arbeitet, ist es eine große Induktivität Last, wird die Stromversorgung bilden sofortigen hohen Druck. Das Schaltnetzteil Überlast Leistung ist nicht gut und es wird die Abschaltung zu schützen. Und seine präzise Spannungsstabilisierungsleistung ist nicht erforderlich. Manchmal kann dies zu Schäden am Schaltnetzteil und am Antrieb führen. Für die Antriebsleistung des Schrittmotors kann das DC-Netzteil durch den herkömmlichen Ringkern- oder R-Transformator ersetzt werden.
Die Produktion der Schrittmotorresonanz besteht darin, dass die Impulsfrequenz des Motors gleich der Eigenfrequenz des Schrittmotors ist, und die Frequenz hängt mit der Unterteilung des Treibers zusammen. Wenn wir einen Schrittmotor verwenden, ist die Unterteilungsfähigkeit des Antriebs sehr wichtig. Je kleiner der Resonanzbereich ist, desto besser ist er. Das große Lastintervall wird durch die Überlastung des Schrittmotors verursacht. Um dies zu vermeiden, sollten wir die Überlastung des Motors bei der Verwendung vermeiden.