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Vorteile von Servoantrieben für Portalsysteme

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Verstehen der Bewegung des Gantry-Systems

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Obwohl sie oft einfach aussehen, erfordern Portalsysteme oft hochentwickelte Konstruktionen mit Linearmotoren und Servoantrieben, um mit hoher Geschwindigkeit und Präzision zu arbeiten. Ob es sich um ein Portalsystem mit geringem Verfahrweg oder ein vollautomatisches Modell mit hoher Beschleunigung handelt, Servosteuerungslösungen bieten die Präzision, Geschwindigkeit und Intelligenz, die für Ihre Anwendung erforderlich sind.

Was ist ein Portalsystem?
Als allgemeine Definition sind Portale einfach ein Rahmen mit beweglichen Komponenten, die eine Last tragen und bewegen. Die Struktur kann variieren. Manchmal kann sich der gesamte Rahmen auf Schienen bewegen. Bei anderen Konstruktionen sind die Schienen am Rahmen befestigt und ein Gerät bewegt sich auf ihnen, und in einigen Fällen ist es eine Kombination aus beidem.

Gantry-Roboter oder Linearroboter nutzen einen Manipulator, um eine Bewegung entlang einer horizontalen Ebene auszuführen. Portale können eine vollständige x-y-z-Bewegung entlang einer kartesischen Ebene ausführen, Objekte mit hoher Geschwindigkeit bewegen und sie sogar aufnehmen und platzieren.

Portale gibt es in verschiedenen Größen, von industriellen Überkopfportalen, die Automotoren in einer Fabrik oder Schiffscontainer in einer Werft anheben und bewegen können, bis hin zu kleinen Tischportalen, die automatisierte Aufgaben ausführen.

Kleine Portalsysteme werden häufig in den folgenden Anwendungen eingesetzt: Automatisierung, Robotermontage, Bestückungsautomaten, 3D-Druck und Elektronikmontage.

Großportale sind Überkopfkonstruktionen für schwere Lasten, die häufig in Automobilwerken, in der Luft- und Raumfahrt, in Speditionsbetrieben und in Montagewerken eingesetzt werden. In diesen größeren Portalen werden eher Rotationsmotoren mit Rädern, Getrieben oder Flaschenzugsystemen anstelle von Linearmotoren eingesetzt.

Mittelgroße Portalsysteme sind für Aufgaben geeignet, die dazwischen liegen. Diese Systeme können zum Bewegen von Lasten über oder unter dem Boden eingesetzt werden. Außerdem können sie mit Werkzeugen wie Schneidbrennern für große Bearbeitungsanwendungen ausgestattet werden. In einigen Fällen können mittelgroße Portale auch für Unterhaltungszwecke eingesetzt werden, um Kameras, Kulissen oder sogar Schauspieler zu bewegen.

Verstehen der Bewegung von Portalsystemen
Je nach Größe und Anwendung können Portalsysteme mit Start/Stopp-Steuerungen oder mit intelligenten Steuerungsfunktionen betrieben werden. Kleine Portale laufen meist autonom mit vordefinierten Programmen. Die meisten mittelgroßen Portale werden mit Start-/Stopp-Steuerungen betrieben. Große Portale werden in der Regel mit manuellen Steuerungen betrieben.

Der intelligente Hubhilfemodus wird häufig bei großen Portalen eingesetzt, damit die Bediener schwerere Lasten heben können als bei einem Standardmodell mittlerer Größe. Das Portal wendet eine Kraft an, die die Bewegungen des Bedieners in einer Weise widerspiegelt, die dem Bediener eine präzise Steuerung ermöglicht, die sich wie eine natürliche Verlängerung seines Körpers anfühlt.

Schließlich werden Portale, die von kleinen Tischmodellen bis hin zu vollwertigen Fabrikmodellen reichen, häufig mit Servoantrieben betrieben und angetrieben.

Wie Servoantriebe Portalsysteme antreiben
Portale, die an zwei Seiten von Schienen getragen werden, können sich verhaken, wenn ihre Bewegung nicht koordiniert ist. Um dies zu verhindern, können Servoantriebe eingesetzt werden, um die Bewegung zu koordinieren. Darüber hinaus können Servoantriebe große vertikale Achsen bei der Regeneration unterstützen.

Aus diesem Grund werden lineare bürstenlose Servomotoren und -antriebe häufig bei kleinen bis mittelgroßen Modellen eingesetzt. Servoantriebe mit Lageregelung in allen Achsen können unter anderem eine Last im 3D-Raum präzise positionieren, Regenerationen zuverlässig durchführen und Hunderte von Metern an Last bewegen.

Mit Encoder-Feedback bieten Servoantriebe die Koordination, Geschwindigkeit und Drehpositionierung, die für die einfachsten und fortschrittlichsten Bewegungsanforderungen eines Portalsystems erforderlich sind.