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Direktantrieb umgekehrtes Pendel-System

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Umgekehrtes Pendel-System (IP)

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Das umgekehrte Pendel-System (IP) ist ein klassisches Experimentgerät für Nichtgraduierten und Studenten im Aufbaustudium für Lernen- Steueralgorithmus. Drehmotor wird normalerweise benutzt und lineare Bewegung wird durch indirekte Umwandlung des synchronen Gurtes erzielt.

Das alles neuer Direktantrieb-Motor umgekehrte Pendel-System durch Googoltech unter Verwendung des modernen zylinderförmigen Linearmotors für das direkte Fahren. Er wird Zwischenumwandlungssegment des indirekt gesteuerten Modus los. Der modellierende Prozess ist folglich genauer und zuverlässig. Dieser neue Typ des Direktantriebmodus ist modern und kann die Neugier anregen sowie Leidenschaft der Studenten lernen.

System-Eigenschaften:

Zylinderförmiger Linearmotor und moderne Positionserfassungstechnologie werden angenommen, damit die Systemstruktur einfach ist. Studenten können das Bewegungsprinzip des elektromechanischen Systems durch das Lernen besser verstehen.

Studenten können PID, Wurzelort, LQR und anderen Prüferentwurf mit den befestigten Matlab-Beispielen durchführen. Sie können der Verzauberung der automatischen Steuerungstechnik glauben.

Wenn Durchführung des Steueralgorithmus in Matlab-Umwelt abgeschlossen wird, können Studenten ihr eigenes DSP, ARM, FPGA, MCU und andere Plattformen zur Realzeitsteuerung der höheren Leistungsfähigkeit des umgekehrten Pendels gründen.