HMPi06 / HMPa08: Kompakte Integration mit maximaler Leistung

Aufgrund der steigenden Nachfrage nach Antrieben mit 24/48 V wird die HMP Baureihe um zwei dezentrale Elektroniken erweitert

Resultat der gezielten Entwicklung der Elektronik für die HMP Servomotoren ist eine deutliche Leistungssteigerung im Bereich der dezentralen Antriebe. Für Anwendungen bis 200 W kommt der HMPi06 zum Einsatz. Der Servomotor aus der 60 mm Baureihe besticht durch einen internen 24/48 V Regler, welcher direkt im Motorprofil platziert ist. Durch die optimierte thermische Anbindung der Leistungsendstufe erreicht man eine hohe Wärmeabfuhr, welche durch einen optionalen Lüfter zusätzlich auf 300 W gesteigert werden kann. Durch die Integration in das Motorprofil unterscheidet sich die Baulänge zu den standard HMP Servomotoren nur um 18 mm. Für Anwendungen mit bis zu 2,6 Nm kommt die aufgesetzte Elektronik des HMPa08 ins Spiel. Durch die optimierte Bauraumgestaltung der Leistungselektronik kann diese im Druckgussgehäuse untergebracht werden. Für die Positionierung wurden die Elektroniken auf den neuen LC1 Geber abgestimmt. Dieser besitzt trotz der geringen Abmaße eine Genauigkeit von bis zu 12 Bit. Dadurch kann zusätzlich Bauraum eingespart und die Kosten niedrig gehalten werden. Alternativ besteht die Möglichkeit den Antrieb sensorlos mittels FOC-Regelung zu betreiben. Die Antriebe können analog sowie über CAN-Bus angesteuert werden und bieten durch zahlreiche Ein-/Ausgänge noch zusätzliche Erweiterungsmöglichkeiten. Ein besonderes Feature bietet der Feldschwächbetrieb wodurch die Drehzahl des Antriebes bei Bedarf noch gesteigert werden kann. Durch den Einsatz eines optimierten Druckgussgehäuses ist nicht nur eine sehr kompakte sondern auch eine stabile und zuverlässige Einheit entstanden. Alle Teile der Einheit sind aufeinander abgestimmt und bieten aufgrund der Vorparameterisierung eine problemfreie Inbetriebnahme. Über eine Konfigurationssoftware für Windows können sämtliche Regelparameter sowie auch alle gängigen Fahrprofile definiert werden.