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Einfacher manueller Werkzeugwechsel für kollaborative Roboter

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Verwenden Sie ein beliebiges Werkzeug. Stecken Sie einfach einen Stift hinein.

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Da kollaborative Roboter für ein immer breiteres Aufgabenspektrum eingesetzt werden, gewinnt die flexible Werkzeugausstattung zunehmend an Bedeutung. Wenn für unterschiedliche Arbeitsvorgänge verschiedene Werkzeuge oder Endeffektoren benötigt werden, kann eine einfache und zuverlässige Möglichkeit zum Wechseln dazu beitragen, dass Robotersysteme benutzerfreundlicher und anpassungsfähiger werden.

Die One-Touch-Werkzeugwechsler von IMAO bieten eine einfache Lösung für den manuellen Werkzeugwechsel. Werkzeuge lassen sich per Hebelbetätigung anbringen und entfernen – ganz ohne Werkzeug, Druckluftversorgung oder Verkabelung.

- Einfache und zuverlässige Bedienung

Der Werkzeugwechsel lässt sich mithilfe des Hebels am roboterseitigen Modul schnell durchführen.

Ein spürbares Klicken gibt ein klares Feedback, sobald die Verriegelung abgeschlossen ist, während eine integrierte Sicherheitsverriegelung ein versehentliches Lösen verhindert. Da der Mechanismus vollständig mechanisch ist, bleiben sowohl die Installation als auch der tägliche Betrieb unkompliziert.

- Sichere mechanische Verriegelung

Beidseitig konisch zulaufende Spannbacken greifen den Spannstift an konischen Flächen und sorgen so für eine starke Klemmung bei minimalem Kraftaufwand.

Basierend auf der Erfahrung von IMAO in den Bereichen Werkstückspannung und mechanische Spanntechnik gewährleistet der Mechanismus eine sichere und gleichbleibende Verriegelung während des Betriebs.

- Flexible Werkzeugausstattung mit einfacher Stift-Schnittstelle

Jedes Werkzeug oder jeder Endeffektor benötigt lediglich einen Spannstift, wodurch die Anzahl der auf der Werkzeugseite benötigten Komponenten minimiert wird.

Diese einfache Schnittstelle erleichtert die Integration des Wechslers in verschiedene Werkzeugkonzepte und ist besonders nützlich, wenn mehrere Werkzeuge mit einem Roboter verwendet werden. Jedes Werkzeug kann dieselbe grundlegende Stiftverbindung nutzen, was die Flexibilität der Werkzeugausstattung verbessert und gleichzeitig die Komplexität sowie die Kosten auf der Werkzeugseite reduziert.

Spannstifte sind mit den Befestigungsgewinden M6 und M8 für die Integration in kundenspezifische Werkzeugausstattungen erhältlich.

- Einfache Integration in kollaborative Roboter

Das roboterseitige Modul wird direkt an Roboterflanschen nach ISO 9409-1-31.5-4-M5 und ISO 9409-1-50-4-M6 montiert.

Zusammen mit der kompakten Klemmstift-Schnittstelle lässt sich das System dadurch problemlos in eine Vielzahl von Konfigurationen mit kollaborativen Robotern und Werkzeugen integrieren.

Mit einfacher Hebelbedienung, sicherer mechanischer Verriegelung und minimalen Anforderungen an die Werkzeugseite bieten die One-Touch-Werkzeugwechsler von IMAO eine praktische Lösung für den flexiblen manuellen Werkzeugwechsel.