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Projekt AFFIRM - Aktualisierung

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Nuclear AMRC integriert IONA und die Technologie von Createc in seine modulare intelligente Fertigungs- und Prüfzelle.

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Das Projekt AFFIRM (Advanced Photogrammetry for Flexible Intelligent Robotic Manufacturing), das mit 1 Million Pfund aus dem Smart Grant-Programm von Innovate UK gefördert wird, ist ein zweijähriges Projekt, das sich auf die Entwicklung einer neuen Plattform für die Roboterfertigung und die autonome Inspektion konzentriert.

Kontext:

In der Nuklearindustrie ist das Schweißen meist eine manuelle Aufgabe. Da ein erheblicher Fachkräftemangel bei Schweißern besteht, werden erhebliche Anstrengungen unternommen, um Roboter einzusetzen. Dadurch wird nicht nur der Fachkräftemangel überwunden, sondern auch die Wiederholbarkeit und alle anderen bekannten Vorteile, die mit dem Einsatz von Robotern verbunden sind, werden verbessert.

Derzeit ist der Einsatz von Robotern für dynamische Schweißaufgaben wie das Nahtschweißen eine große Herausforderung.

Zielsetzung:

Entwicklung von IONA zur Unterstützung der Bahnplanung und -überwachung, um die Fähigkeiten von Industrierobotern zu verbessern, damit sie zuverlässig für Nahtschweißanwendungen eingesetzt werden können.

Fortschritte:

Im Nuclear AMRC in Sheffield wurde eine Schweißzelle mit IONA installiert. Die ersten Ergebnisse sind vielversprechend, und die Endnutzer Global Energy Group, Unipart Group und Sellafield sind sehr engagiert.