Antriebsplattform für FTF/FTS - Ket-Rob

Ket-Rob

Neue modulare Antriebsplattform

"Ket-Rob" für FTF und FTS

Die modulare Antriebsplattform „Ket-Rob“ von Ketterer Antriebe bildet die Basis für kundenspezifische FTF / FTS-Systeme und kann schnell und flexibel auf die individuellen Anforderungen in der Praxis angepasst werden. Mit „Ket-Rob“ lassen sich viele Entwicklungsschritte und Ressourcen auf dem Weg zu einem innovativen FTF / FTS-System einsparen.

„Ket-Rob“ besteht aus einem schlanken Rahmen aus Aluminiumprofilen, an dem zwei Antriebsräder und vier frei bewegliche Räder, die die Last tragen, befestigt sind. Die Lenkräder sind frei um die Lenkachse drehbar. Das System kann bei gegenläufiger Drehrichtung der Antriebsräder auf der Stelle drehen.

„Ket-Rob“ hat Antriebsräder mit einem Belag aus Vulkollan (R) oder Vollgummi. Sie werden von Radnaben-Motoren (BLDC) mit einer maximalen Leistung von je 210 W (maximal 5,4 Nm) angetrieben. Für kundenspezifische Schwerlastlösungen können Radnaben-Motoren bis maximal 34 Nm eingesetzt werden. Dies ermöglicht die Ausführung ohne Getriebe und reduziert die Zahl der Verschleißteile. Der eingesparte Bauraum steht für die Transportaufgaben zur Verfügung.

Die BLDC-Radnaben-Antriebe werden mit Encoder und Bremse ausgeliefert. Systeme zur Regelung und Steuerung sind vom Kunden im Rahmen seines Projektes zu integrieren. Die gefederten Antriebsräder haben 20 mm Federweg und helfen, zusammen mit der Bodenfreiheit des Rahmens von 30 mm, Unebenheiten im Industrieboden zu überwinden. Für die Spannungsversorgung kommen Energiequellen mit 24 V bis 48 V infrage. Das System trägt Lasten bis zu 100 kg und kann Steigungen von bis zu 4 % überwinden.