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#Produkttrends
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Robotik in der Nutzfahrzeugindustrie
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Behandlung: KUKA Kr QUANTEC Roboter und runder Samenkapsel Automatisierung optimieren die Entleerung von Rohren für Achsenproduktion
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Automatisierungslösung an Daimler AG verkürzt Zykluszeiten und beseitigt Stillstandszeiten und Einrichtungszeiten.
Automatisierung der runden Samenkapsel hat eine Automatisierungslösung für den führenden Nutzfahrzeughersteller, Daimler AG entwickelt. In ihm arbeitet ein Roboter KUKA Kr QUANTEC mit dem Binspect®-Visionssystem von der Automatisierung der runden Samenkapsel bei einem Behältersammelnsystem zusammen, um die Entleerung von Rohren für die Produktion von Achsen zu optimieren.
Gebrauch der Roboter stellt Prozessfolge ohne Stillstandszeiten sicher
Der Prozess im Behältersammelnsystem fängt mit dem Scannen eines eben gelieferten Behälters an. Das Ergebnis wird auf dem Monitor simuliert und der Zusammenstoß-freie Weg des Roboters wird innerhalb der Zehntelsekunden geplant. Der Roboter dann entfernt das Rohr, das am einfachsten, vom Behälter unter Verwendung des magnetischen Greifers zuzugreifen ist und stellt das Rohr unten an der Inspektionsstation ein. Hier identifiziert die Station die Art des Rohrs und signalisiert dem Roboter, um ihn unten auf der Fördermaschine einzustellen. Wenn ein Rohr der falschen Art ermittelt wird, wird das falsche Rohr über ein Ausschussgestell ausgeladen. Sobald das letzte Rohr vom Behälter entfernt worden ist, bewegt sich das Binspect®-Visionssystem von der Automatisierung der runden Samenkapsel automatisch auf den folgenden vollen Behälter, um Rohre, ohne Unterbrechung zu entladen fortzufahren. Gleichzeitig kann der leere Behälter gegen einen vollen Behälter während der Operation ausgetauscht werden, um Stillstandszeiten zu vermeiden. Darüber hinaus folgt der nächste Schritt der Prozesskette nahtlos an vom Entleerungsprozeß.
KUKA-Roboter und Binspect®-Visionssystemauftriebs-Leistungsfähigkeit
Die Systemlösung liefert eine große Vielfalt von Vorteilen: stabile Operation sogar in raue Umwelt, keine gegründeten Male, voller Gebrauch von der Flexibilität einer Roboterzelle, nicht durch äußere helle dank Scannen 3D und einen Entwurf entsprechend Schutzbewertung IP65 ausgewirkt. Innovative Software-Lösungen stellen Memorandum, durchführbare Zykluszeiten mit hoher Verfügbarkeit des Systems sicher.