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Einführung von Planetenradgetrieben für den Radantrieb

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Das Nonplusultra der Raumökonomie

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Eine Stärke von Planetenuntersetzungsgetrieben ist ihr charakteristischer koaxialer An- und Abtrieb. Diese Struktur ermöglicht den nahtlosen Einbau des Untersetzungsgetriebes auf der gleichen Achse zwischen Rad und Motor und vereinfacht so das Gesamtlayout.

Im Vergleich zu mehrstufigen Stirnradgetrieben lässt sich mit weniger Stufen ein größeres Untersetzungsverhältnis erzielen. Außerdem kann ein Planetengetriebe aufgrund seiner großen Anzahl von Eingriffspunkten höhere Drehmomente aufnehmen.

In dem in der Abbildung gezeigten Beispiel wird die Motorabtriebswelle als Sonnenrad verwendet, und der Abtrieb wird mit dem Rad verbunden, indem das Hohlrad befestigt und der Planetenträger mit dem Rad verbunden wird.

Es ist auch möglich, den Planetenträger zu befestigen und das Innenrad (Hohlrad) mit dem Rad zu verbinden, um den Abtrieb zu erhalten.

Somit sind Planetenuntersetzungsgetriebe die idealen Untersetzungsgetriebe für Rad-in-Rad-Motoren mit begrenztem Platzangebot, da sie mit jedem Motortyp kompatibel sind. Da Rad-in-Rad-Motoren unabhängig gesteuert werden können, werden sie häufig in autonomen Transportfahrzeugen eingesetzt, die eine gute Manövrierfähigkeit erfordern.