Drehdurchführungen und Schleifringe für Robotik-Applikationen

Für die endlose Rotation am Gelenk der Werkzeugschnittstelle findet GAT mit Kombinationen aus Drehdurchführungen und elektrischen Schleifringen die richtigen Antworten für Robotik-Applikationen.

Ultraleichte Kombination für Cobots

Kollaborierende Roboter (kurz "Cobots") unterstützen Menschen in unmittelbarer Nähe bei Montagearbeiten, die sogenannte Mensch/Roboter-Kollaboration (kurz "MRK"). Für robotergeführte, automatisierte Schraubvorgänge mit Kunststoffschrauben und Überwachung des Drehmoments wurde diese Kombination aus Schleifring und Drehdurchführung entwickelt.

Mit einem Vakuum wird die Schraube geführt und positioniert. Ein Regelkreis beendet beim Erreichen des max. Drehmoments den Anschraubvorgang. Diese Kombination kann mit ihrer Welle aus Stahl die entstehenden Kräfte und Momente aufnehmen, ist aber gleichzeitig auch gewichtsoptimiert, so dass ein Einsatz an Robotern mit kleinerer Tragkraft realisiert werden kann.

Prozesssichere Übertragung von PROFINET

Mit einer Kombination aus elektrischem Schleifring für Kommunikation (Industrial Ethernet) und 8 Pneumatikkanälen, passend designed als Element zwischen Roboterarm und Werkzeug, können Drehungen von mehr als 360° und mehreren Spannvorgängen in Verbindung mit einer kontinuierlichen Überwachung bzw. Kommunikation für vielfältige Anwendungen realisiert werden.

Der Größe entsprechende Momente kann dieses Gerät aufnehmen. Die 8 Pneumatikkanäle ermöglichen den flexiblen Einsatz an sich ändernde Aufgabenstellungen bzw. die spätere Aufrüstung Ihrer Produktionsanlage.