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AGV Industrie Forschungsbericht

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Newstart AGV-Lösung

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Einführung in die AGV-Industrie

Was ist ein AGV?

AGV steht für Automated Guided Vehicle, eine spezielle Art von mobilen Robotern auf Rädern, die mit elektromagnetischen oder optischen Führungsvorrichtungen ausgestattet sind, die es ihnen ermöglichen, sich auf festgelegten Wegen zu bewegen. AGVs sind in erster Linie für die präzise Navigation, den Sicherheitsschutz und verschiedene Materialtransportfunktionen konzipiert. Die batteriebetriebenen und mit berührungslosen Führungsvorrichtungen ausgestatteten FTS arbeiten computergesteuert und fahren und docken automatisch an bestimmten Stellen an, basierend auf der voreingestellten Routenplanung und den betrieblichen Anforderungen. AGVs sind in der industriellen Produktion, im Logistikverkehr, im Gesundheitswesen und bei kommerziellen Dienstleistungen weit verbreitet.

Klassifizierung von AGVs

AGVs (Automated Guided Vehicles) können unter verschiedenen Gesichtspunkten klassifiziert werden, z. B. Fahrzeugtyp, Navigationsmethode, Antriebsmechanismus, Lasthandhabungsmethode (Endeffektor oder Anwendung), Steuerungstyp, Tragfähigkeit, Innen- oder Außenanwendung und Anwendungsbereich.

Die Klassifizierungen umfassen

FTS für die Handhabung (wie z. B. Lauerschlepper, Heckschlepper, Träger, Förderer und Gabelstapler);

Navigationsmethoden (elektromagnetische, Magnetband-, QR-Code-, Laser-, Trägheits- und Sichtführung)；

Antriebsarten (Einzelrad-, Doppelrad-, Mehrrad-, Differential- und Rundumantrieb);

Lasthandhabungsmethoden (Gabelstapler, Schlepp-, Trage-, Rollen-, Paletten-, Hebe-, SMT-, explosionssichere und Montagetypen), unter anderem.

AGV-Strukturdiagramme

AGV-1-Strukturdiagramm

Vorteile von AGVs

Im Vergleich zu traditionellen Handhabungsmethoden bieten AGVs (Automated Guided Vehicles) die folgenden Vorteile:

Flexible Routeneinstellung: Die Betriebsrouten von AGVs können von Bodenkontrollstationen oder direkt am Fahrzeug über eine Eingabetastatur eingestellt werden. Sie können auf einer festen Schleife fahren oder sich zwischen zwei oder mehreren Punkten hin und her bewegen. Diese Flexibilität ermöglicht den Transport unterschiedlicher Produkte, ohne dass die Fördertechnik oder das Layout der Anlage geändert werden muss.

Hohe Flexibilität: FTS stellen eine Abkehr von den festen Betriebsarten anderer Förderanlagen dar, da die Bodenstationen eine dynamische Planung und Disposition ermöglichen. Das Ändern von Routen ist so einfach wie das Anpassen der Führungslinien oder, im Falle einer nicht-verfolgbaren Führung, das Ändern des Softwareprogramms. Es ist auch einfach, Routen und Fahrzeuge hinzuzufügen oder zu entfernen, was schnelle Anpassungen der Industriestruktur und Produkt-Upgrades begünstigt.

Fortgeschrittene Intelligenz: AGVs sind in der Lage, autonom den kürzesten Weg zu finden; ihr Einsatz ist nicht auf einen oder wenige Kreisläufe beschränkt, sondern erstreckt sich über das gesamte System. Der Einsatz von Computermanagement an den Bodenstationen ermöglicht bequeme Schnittstellen zu Lager- und Entnahmesystemen, CNC-Geräten, FMS und automatischen Montagesystemen. Ausgestattet mit Infrarot- oder Ultraschallsensoren können FTS automatisch warnen und anhalten, wenn Hindernisse erkannt werden oder wenn sie sich einem anderen Fahrzeug zu stark nähern.

Multidirektionale Bewegung: AGVs können sich nicht nur vorwärts, rückwärts und diagonal bewegen, sondern sich auch um einen Punkt innerhalb ihrer Ebene drehen, was ihre Vielseitigkeit beim Manövrieren noch erhöht.

AGV-Produktionsprozess

AGVs (Automated Guided Vehicles) sind intelligente Logistikausrüstungen, und ihre Produktion umfasst die folgenden Fertigungsprozesse:

Entwurfs- und Entwicklungsphase: In dieser Phase werden die funktionalen Anforderungen, das Design und die intelligenten Systeme des FTS definiert. Die Kommunikation mit den Kunden hilft bei der Bestimmung des Verwendungszwecks und der Leistungsindikatoren des FTS. Die Konstrukteure erstellen dann das Design, das bewertet und simuliert wird, bevor es in spezifische Fertigungsprozesse umgesetzt wird.

Herstellung von Komponenten: Der Schlüssel zur FTS-Produktion ist die Kontrolle der Qualität und Präzision der Komponenten. Dies beginnt mit der Bearbeitung der Hauptkarosserie des Fahrzeugs, wobei Laserschneid- und Biegetechniken zur Formgebung der Karosserieteile eingesetzt werden, gefolgt von präzisen Schweißarbeiten, um die strukturelle Integrität sicherzustellen. Darüber hinaus werden andere Komponenten wie Räder, Ketten und Getriebesysteme hergestellt, wofür hochpräzise CNC-Maschinen und Spezialausrüstung erforderlich sind.

Montagephase: Diese Phase umfasst den Einbau der elektrischen Anlage, des Getriebesystems und verschiedener Sensoren und Steuergeräte. Während der Montage ist eine genaue Einstellung der Komponentenpositionen und -winkel erforderlich, um die Stabilität und Genauigkeit des FTS-Betriebs zu gewährleisten. Die montierten AGVs werden strengen Funktionstests unterzogen, um sicherzustellen, dass alle Systeme korrekt funktionieren.

Test- und Auslieferungsphase: Das Navigationssystem des FTS wird in dieser Phase feinabgestimmt, um seine Umgebung und seinen Weg genau zu erkennen und sicherzustellen, dass es angemessen reagiert. Es werden auch Tests zum Tragen von Lasten durchgeführt, um die effektive Handhabung des Materials zu überprüfen. Sobald alle Tests bestanden sind, ist das FTS bereit für die Auslieferung an den Kunden.

Analyse der AGV-Industriekette

AGV-Lieferkette

Führende AGV-Unternehmen in China

Analysebericht über chinesische AGV-Unternehmen

In China halten die einheimischen Hersteller einen bedeutenden Marktanteil im Bereich der mobilen Roboter. Im Jahr 2022 erreichten vier Unternehmen die Umsatzmarke von einer Milliarde Yuan, darunter Hikrobot, Geek+, Siasun Robot und Quicktron. Newstart, ein strategischer Partner dieser Unternehmen, dominiert den Markt für AGV-Übertragungssysteme und nutzt seine umfassende Erfahrung, um sich einen Wettbewerbsvorteil zu sichern.

AGV-Industrie Ausblick

Die Zukunft der AGV-Branche sieht vielversprechend aus, mit einer breiteren Akzeptanz in der Fertigung, erhöhter Effizienz in der Logistik und erweiterten Anwendungen im Gesundheitswesen und im öffentlichen Verkehr. Der Schlüssel zum Wettbewerb liegt in der Beherrschung grundlegender und fortschrittlicher Fertigungstechnologien, um sicherzustellen, dass die Unternehmen an der Spitze der Branche bleiben.

Wir verfügen über ein erfahrenes Technologieteam, das Ihnen bei der Entwicklung von FTS-Lösungen hilft. Wenn Sie ein FTS-Getriebe benötigen, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf.