ROBOT & WELDING G4-CONTROLLER DER NÄCHSTEN GENERATION

G4 Steuerung

Panasonic Factory Solutions Europe stellt die nächste Generation der G4-Robotersteuerung vor, die im Roboterschweißen neue Maßstäbe in Bezug auf Geschwindigkeit, Qualität, Sicherheit und Konnektivität setzt. Der G4-Controller ist Teil des The Arc Welding Robot Systems (TAWERS) von Panasonic Factory Solutions. Er bietet Kunden einzigartige Sicherheit und Verlässlichkeit, indem er die Gesamtlösung aus Roboter, Steuerung, Stromquelle und Servo-Drahtvorschub von nur einem einzigen Hersteller bereitstellt.

Die neue G4-Steuerung ermöglicht einen schnelleren, genaueren und effizienteren Roboterschweißservice. Die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit auf den Hauptachsen des Roboters erhöht sich durch die Feinabstimmung der Beschleunigungs- und Verzögerungssteuerung um 18 %. Einzelne Achsbewegungen können bis zu 27 % schneller sein als mit der bisherigen G3-Steuerung. Darüber hinaus wurde auch die Bewegungsgenauigkeit um bis zu 20 % verbessert.

Das weiterentwickelte Programmierhandgerät wurde mit einer intuitiven, schlankeren Benutzeroberfläche und einer höheren Auflösung auf dem handschuhfreundlichen Touchpanel-Display ausgestattet. Außerdem verfügt es über ein hochauflösendes 3D-Display, auf dem der Bediener die Bewegungen des Roboters und mögliche Sicherheitsprobleme vor dem Betrieb visualisieren kann.

Die Einbeziehung des offenen Standards OPC UA ermöglicht eine schnelle und flexible Konnektivität in der Fertigungsumgebung. So lassen sich beispielsweise zusätzliche Kameras oder Sensoren zur Datenerfassung oder Sicherheit zukünftig problemlos in das System integrieren.

Die Schweißleistung der nächsten Generation wird durch eine Reihe von Innovationen sichergestellt. Der Schweißtisch der G3-Steuerung steht auch für den Einsatz der G4 zur Verfügung und wird für insgesamt mehr als 150 verschiedene Schweißvorgänge weiterentwickelt werden. Auch das Schweißen wird verbessert, zum Beispiel mit einem Verfahren, das Spritzer um bis zu 62 % reduziert, um die Qualität zu erhöhen. Die neue G4-Steuerung bietet außerdem genauere Schweißnavigationsdaten und -verarbeitung, eine Vor-Ort-Analyse der Schweißwellenform und die Überprüfung von Schweißfehlern, ohne dass externe Messgeräte erforderlich sind.

Die G4-Steuerung ist ebenso führend in Sachen Sicherheit: Funktionale Sicherheitssoftware, die IEC 61508 und ISO 13849 entspricht, ist standardmäßig installiert. Außerdem lassen sich Sicherheitsein- und ausgänge flexibel zuweisen und bearbeiten. Darüber hinaus verfügt sie standardmäßig über einen externen Achsregler mit individueller Servo-Ein-/ und -Ausschaltung.

Da die Betriebszeit immer wichtiger wird, verfügt der G4-Controller über verbesserte Zuverlässigkeits- und Wartungsfunktionen. Dazu gehören ein optimiertes Datenprotokoll sowie eine erweiterte Fehlerhistorienfunktion, um die Qualitätsverfolgung und die Datengrundlage für die vorbeugende Wartung zu verbessern. Hinzu kommen eine optimierte Doppeltunnel-Kühlstruktur und eine energiesparende Lüftersteuerung.