Neuer Präzisions-Hexapod für Lasten bis 500 kg und 100 mm Stellweg

Das 6-Achsen-System erreicht eine kleinste Schrittweite von 1 µm über 100 mm Stellweg in XY-Richtung und 0,5 µm über 50 mm Stellweg in Z-Richtung. Der maximale Kipp- bzw. Rotationswinkel liegt bei ±30°.

Wird der Hexapod häufig ein- und ausgeschaltet, vereinfacht ein optional integrierter Absolutencoder den Betrieb. Dieser liefert die eindeutige Position der Achsen nach dem Einschalten. Eine Refe-renzfahrt ist dadurch nicht nötig. Das schützt insbesondere Aufbau-ten, die keine freie Positionierung über den gesamten Stellweg zu-lassen und spart Zeit, die für den regulären Betrieb genutzt werden kann.

Der H-850KMLD positioniert bei horizontaler Lage Lasten bis 500 kg mit einer Geschwindigkeit bis 0,5 mm/s. Die lineare Wieder-holgenauigkeit liegt bei ±1 µm. Bei Montage in beliebiger Orientie-rung können bis zu 200 kg präzise justiert werden.

Einfache Systemanbindung und umfangreiche Software

Die Ansteuerung des H-850KMLD erfolgt über den leistungsfähiger Motion Controller C-887. Er ermöglicht die Positionseingabe in kar-tesischen Koordinaten, Vektoransteuerung und einen per Software im Raum frei definierbaren, stabilen Pivotpunkt. Der Digitalcontroller unterstützt außerdem eine LabVIEW basierte Softwareumgebung. Die Einbindung in textbasierte Programmiersprachen unter Microsoft Windows oder Linux wird durch Programmbibliotheken und Beispielcodes erleichtert.

Die umfangreichen Softwarepakete sind Teil des Lieferumfangs. Sie können bei Bedarf auch schon vorab zur Verfügung gestellt werden. Dadurch kann das Hexapodsystem noch vor Auslieferung in die kundeneigene Software eingebunden werden. Auch das spart wert-volle Zeit.