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RESSOURCEN FÜR DIE BEWEGUNGSSTEUERUNG

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POSITAL Kit Drehgeber für Schrittmotoren

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Während Servomotoren nach wie vor der Goldstandard für präzise Bewegungssteuerung in Industriemaschinen sind, macht die verbesserte Leistung von Schrittmotoren diese kostengünstigeren Geräte für viele Anwendungen zu einer zunehmend attraktiven Alternative. Der Schlüssel zu diesen Leistungssteigerungen liegt in der Erweiterung um Drehgeber, insbesondere die neuen absoluten Multi-Turn-Kit-Drehgeber von POSITAL.

Schrittmotoren sind bürstenlose Gleichstrommotoren, die ihre Welle als Reaktion auf ein Steuersignal um einen kleinen festen Betrag (Schritt) drehen. Dies ist jedoch ein Steuerungssystem mit offenem Regelkreis: Wenn der Motor einen Schritt nicht vollendet (z.B. aufgrund eines unerwarteten mechanischen Widerstands), wird die Systemgenauigkeit beeinträchtigt. Dies kann durch Hinzufügen eines einfachen Inkrementalgebers überwunden werden, der eine Rückmeldung darüber liefert, ob Schrittbewegungen stattgefunden haben. Die neuen magnetischen Drehgeber von POSITAL gehen noch einen Schritt weiter und bieten eine absolute Positionsrückführung. (Bei inkrementeller Rückführung muss das Steuerungssystem die Anzahl der Schritte genau zählen, um die absolute Drehposition der Motorwelle zu verfolgen. Bei Verlust oder Beschädigung dieser Zählung - z.B. durch eine Stromunterbrechung - geht auch das Wissen um die Position von Maschinenkomponenten verloren. In der Regel ist es notwendig, die Maschine in eine bekannte Ausgangsposition zurückzubringen und die Schrittzählung erneut einzuleiten. Im Gegensatz dazu stehen bei Absolutmesssystemen komplette Positionsmessungen zur Verfügung, wenn die Steuerung die Messgeräte abfragt. Produktionsprozesse können mit minimalem Zeit- und Materialverlust direkt wieder aufgenommen werden.)

Die absoluten Kit-Drehgeber von POSITAL sind mit Multiturn-Messbereichen erhältlich, was sehr nützlich sein kann, wenn ein Motor an eine Gewindespindel, Kabeltrommel oder ein Untersetzungssystem angeschlossen ist. Der Multiturn-Rotationszähler ist autark und nutzt die Wiegand-Energiegewinnungstechnologie von POSITAL. Die Umdrehungszahl ist immer aktuell, auch wenn sich die Maschine bei ausgeschalteter Steuerung bewegt hat. Es werden keine Backup-Batterien benötigt!

Die Drehgeber von POSITAL für Schrittmotoren sind "Bausätze" oder modulare Geräte, die zur Integration in ein Motorgehäuse konzipiert sind und die Drehposition direkt von der Antriebswelle aus messen. Kit-Pakete sind mit dem gleichen Montageformfaktor wie beliebte inkrementelle Drehgeber für NEMA-Standard-Schrittmotoren erhältlich, was diese Drehgeber zu einem bequemen Drop-in-Ersatz für weniger fortschrittliche inkrementelle Drehgeber macht. Das magnetische Messmodul ist kompakt (37 mm Durchmesser, 23 mm tief) und hochbeständig gegen Staub, Feuchtigkeit und Stoß- und Vibrationsbelastung. Um das Messmodul vor äußeren Magnetfeldern zu schützen, sind Abschirmungen erhältlich. SSI und die weiterentwickelten Kommunikationsschnittstellen "BiSS C" wurden implementiert. Beide sind Open-Source-Schnittstellen, die mit einer Vielzahl von SPSen und Computern kompatibel sind.

Schrittmotoren mit eingebauten Positionssensoren sind eine zunehmend attraktive Lösung für Positionieraufgaben in Fertigungsanlagen, Verpackungsmaschinen, Robotern und anderen Anwendungen, bei denen ein zuverlässiger, kostengünstiger Antriebsmechanismus benötigt wird.