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Das Servodrive-Evaluierungskit enthält einen 100-W-BLDC-Motor, einen Inkrementalgeber und einen Motor

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STMicroelectronics arbeitet mit maxon, einem führenden Anbieter von Präzisionsmotoren und Mitglied des ST-Partnerprogramms, zusammen, um das Design von Robotikanwendungen und industriellen Servoantrieben zu beschleunigen. Auf der Messe sps 2019 in Nürnberg vom 26. bis 28. November (Stand 10.1/138) zeigen die Unternehmen ein gemeinsam entwickeltes Servosteuergerät.

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Der EVALKIT-ROBOT-1 ist eine Plug-and-Play-Lösung, die dem Anwender den einfachen Einstieg in die Welt der präzisen Positionierung und High-End-Bewegung in Servoantrieben und Robotik ermöglicht. Ein maxon 100-Watt-BLDC-Motor mit eingebautem 1024-Impuls-Inkrementalgeber ist im Lieferumfang enthalten und verkörpert die Kompetenz des Unternehmens in der magnetischen Konstruktion von Motoren, die für Laufruhe und Balance sorgt und eine Feinsteuerung auch bei niedrigen Rotordrehzahlen ermöglicht.

Die im Lieferumfang enthaltene Servosteuerplatine enthält die intelligente 3-Phasen-Motorsteuerung STSPIN32F0A von ST und eine komplette Umrichterstufe mit ST-Leistungstransistoren, die für den Anschluss an den Motor vorbereitet sind. Die Firmware für die Motorsteuerung ist ebenfalls enthalten, so dass es für den Benutzer einfach ist, den Motor zu starten und Befehle zu senden.

Das STSPIN32F0A System-In-Paket von ST enthält kritische Schaltungen für die Motorsteuerung, einschließlich eines STM32F031C6 Mikrocontrollers und eines dreiphasigen Wechselrichters in einem kompakten 7mm x 7mm VFQFPN-Gehäuse. Der Mikrocontroller ist mit einer Plug-and-Play-Firmware für die MODBUS-Kommunikation und einer feldorientierten Steuerung (FOC) mit präzisen Positionierungsmöglichkeiten ausgestattet. Leistungsmanagement und Strommessschaltungen sind ebenfalls in das Gerät integriert und machen es flexibler und vielseitiger.

Der maxon EC-i 40, 40mm Durchmesser, 100 Watt bürstenloser (BLDC) Motor beinhaltet einen maxon ENX 16 EASY 1024-pulsigen Inkrementalgeber zur Feinsteuerung. Hallsensoren zur Erfassung der Rotorposition sind im Lieferumfang enthalten. Der Motor zeichnet sich durch ein optimiertes Design für ein hohes Abtriebsdrehmoment bei niedrigem Rastmoment aus, das eine gleichmäßige Bewegung über den Drehzahlbereich ermöglicht und die Positioniergenauigkeit erhöht.

Die 3-phasige BLDC-Wechselrichterendstufe verfügt über STs STL7DN6LF3 60V, niederohmige N-Kanal-MOSFETs mit einer maximalen Leistung von 6A zum Antreiben des Motors.