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#Neues aus der Industrie
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STMicrolectronics, Maxon Team Up über Servosteuerungskit für Roboter
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Die Unternehmen planen, das System auf einer deutschen Fachveranstaltung Ende der Woche vorzustellen.
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GENF und SACHSEIN, Schweiz - STMicroelectronics und maxon haben heute eine gemeinsame Zusammenarbeit angekündigt, um die Entwicklung von Roboteranwendungen und industriellen Servoantrieben zu beschleunigen. Auf der Messe sps 2019 in Nürnberg zeigen die Unternehmen einen gemeinsam entwickelten Servosteuerungsbaukasten.
Der EVALKIT-ROBOT-1 ist ein Plug-and-Play-System, das den Anwendern helfen soll, sich leichter in die Welt der präzisen Positionierung und High-End-Bewegung in Servoantrieben und Robotern zu begeben, so die Unternehmen. Ein maxon 100-Watt BLDC-Motor mit aufgebautem 1024-Impuls-Inkrementalgeber ist im Bausatz enthalten und zeigt sein magnetisches Design, das auch bei niedrigen Rotordrehzahlen für Laufruhe und Ausgewogenheit für eine feine Steuerung sorgt.
Die mit dem Bausatz gelieferte Servosteuerplatine enthält den intelligenten Dreiphasen-Motorcontroller STSPIN32F0A von ST und eine komplette Umrichterstufe mit anschlussfertigen ST-Leistungstransistoren. Die Motorsteuerungs-Firmware ist ebenfalls im Lieferumfang des Kits enthalten, so dass der Benutzer den Motor starten und mit dem Senden von Befehlen beginnen kann.
"Unsere Motoren sind weltweit bekannt für ihre hohe Qualität, Präzision und Genauigkeit", sagt Felix Herger, Leiter Business Development Industrial Automation bei maxon motor. "Die Zusammenarbeit mit ST hat eine Plattform geschaffen, die diese Attribute für eine größere Vielfalt von Produktdesignern leichter zugänglich macht.
Der Bausatz ist jetzt auf der STMicroelectronics-Website zum Preis von $129 erhältlich.
"Die Entwicklung von High-End-Bewegungssteuerungen mit präzisen Positionierungsmöglichkeiten ist komplex und zeitaufwändig und erfordert spezielle Fähigkeiten", sagte Branimir Ivetic, Motion Control Marketing Manager bei STMicroelectronics. "In Zusammenarbeit mit maxon haben wir diese Fähigkeiten nun in eine Box für unsere Kunden gesteckt. Das EVALKIT-ROBOT-1-Kit beschleunigt die Entwicklung von Robotik und Automatisierung der nächsten Generation, die fortschrittliche Fähigkeiten und Geschicklichkeit bei ausgezeichneter Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit bietet
Weitere technische Informationen
Das STSPIN32F0A-System-in-Gehäuse von ST enthält kritische Schaltungen für die Motorsteuerung, einschließlich eines STM32F031C6-Mikrocontrollers und eines Dreiphasen-Invertertreibers in einem kompakten 7 mm x 7 mm großen VFQFPN-Gehäuse. Der Mikrocontroller wird mit einer Plug-and-Play-Firmware für die MODBUS-Kommunikation und die feldorientierte Steuerung (LWL) mit präzisen Positionierungsmöglichkeiten geliefert. Auch das Power-Management und die Strommessschaltung sind in das Gerät integriert, was es flexibler und vielseitiger macht.
Der maxon EC-i 40, 40 mm Durchmesser, 100 Watt bürstenloser (BLDC) Motor ist mit einem maxon ENX 16 EASY 1024-Impuls-Inkremental-Encoder für die Präzisionssteuerung ausgestattet. Hallsensoren zur Erkennung der Rotorposition sind enthalten. Der Motor verfügt über ein optimiertes Design für ein hohes Abtriebsdrehmoment bei geringem Rastmoment, das einen ruhigen Lauf über den gesamten Drehzahlbereich ermöglicht und die Positioniergenauigkeit erhöht.
Die 3-phasige BLDC-Inverterleistungsstufe verfügt über STs STL7DN6LF3 60V, N-Kanal-MOSFETs mit niedrigem Einschaltwiderstand, die eine maximale Ausgangsleistung von 6A für die Ansteuerung des Motors liefern können.