Treffen Sie WaveSense: Genauigkeit für Fahrzeuge durch Untergrundradar

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Das Unternehmen entwickelt Sensoren mit bodendurchdringendem Radar (GPR), die mit Hilfe der Ultrabreitband-Radartechnologie eine Karte erstellen und den Untergrund unter der Straße verfolgen, um eine zuverlässige und sichere Navigation für autonome Fahrzeuge und fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS) zu ermöglichen. Durch den Einsatz der GPR-Technologie können Fahrzeuge Probleme im Zusammenhang mit Straßen- und Wetterbedingungen wie Schnee, starker Regen, Nebel oder schlechte Fahrbahnmarkierungen vermeiden.

Die Technologie wurde ursprünglich für militärische Anwendungen durch das MIT Lincoln Laboratory entwickelt, und das Team erkannte, dass sie für Fahrzeuge jenseits militärischer Anwendungsfälle kommerziell genutzt werden könnte, sagte Byron Stanley, Mitbegründer und CTO bei WaveSense. Die Technologie wurde erstmals 2013 in Afghanistan eingesetzt und ermöglichte es den Militärfahrzeugen, auf zuvor kartierten Routen zu bleiben, indem Radarmessungen mit Karten der unterirdischen Geologie abgeglichen wurden, sagte das Unternehmen. Dies ermöglichte eine präzise Navigation von 9-Tonnen-Militärfahrzeugen trotz unmarkierter Fahrspuren und schlechter Sicht durch Sand und Staub. Mit dem Erfolg dort begann das Team, sich nach Kommerzialisierungsmöglichkeiten umzusehen.

"Das Team verbrachte etwa fünf bis sechs Jahre damit, die doppelte Nutzung dieser Technologie zu untersuchen, sowohl im militärischen als auch im kommerziellen Bereich", sagte Stanley. "[Wir] stellten fest, dass die Möglichkeit besteht, dass dies einen signifikanten Einfluss auf die Sicherheitskennzahlen der bestehenden autonomen Fahrzeugflotten haben könnte

"Es ist die zuverlässigste Art und Weise, hochpräzise Positionsbestimmungen durchzuführen, die es gibt", sagte Tarik Bolat, Mitbegründer und CEO von WaveSense. "Einige der Technologien wie Lidar oder Kamera und GPS können unter den für sie geeigneten Bedingungen sehr, sehr präzise sein. Aber offensichtlich muss ein autonomes Fahrzeug, das sich über alle möglichen Dinge in Bereichen erstreckt, in denen sich die Bedingungen sowohl auf subtile als auch auf unsubtile Weise ändern, sehr, sehr zuverlässig sein"

"Viele der anderen Sensoren haben bisher größtenteils versucht, das menschliche Fahrverhalten mit Hilfe von Dingen wie Bildklassifizierung oder HD-Mapping zu reproduzieren", fügte Stanley hinzu. "Man erkennt sozusagen Merkmale, die man kennt, was man auch tut, wenn man nach Hause fährt. Sie wissen, wo Sie sich nach links oder rechts bewegen, weil Sie den Rand sehen, wo der Baum steht - der Baum ist immer da. Aber einer der Perspektivwechsel, den WaveSense vorantreibt, ist die Tatsache, dass es tatsächlich mehr Daten gibt, die genutzt werden können, und Sie müssen diese nutzen, um etwas zu schaffen, das viel sicherer und zuverlässiger ist als ein menschlicher Fahrer. Es ist nur ein anderer Bereich, der außerhalb der typischen Denkrichtungen für Autonomie liegt

Im Bereich der autonomen Fahrzeuge will das Unternehmen die bestehenden Lidar- und Kamerasysteme durch Kartierungs- und Lokalisierungsfunktionen ergänzen. "Was die Leute in Phoenix und San Francisco versuchen, und nach Einschätzung der meisten Leute werden die Autos mit Lidar, Kamera und WaveSense ausgestattet sein, um das Sicherheitsniveau zu erreichen, das die Adoption vorantreibt, und um von den Regulierungsbehörden grünes Licht zu erhalten", sagte Bolat.

Die Technologie des Unternehmens kann aber auch in nicht autonomen Personenfahrzeugen über deren Fahrerassistenzsysteme eingesetzt werden, wenn die Autohersteller für diese Anwendungen keine teureren Lidars einbauen wollen. Zum Beispiel kann ein PKW mit einer Kamera, WaveSense und GPS Anwendungen wie die Fahrspurausrichtung und sogar das selbstfahrende Parken in einem Parkhaus nutzen, sagte das Unternehmen.

Im Falle eines Parkhauses würde das System in Verbindung mit Kameras und GPS (falls verfügbar) arbeiten, um den Benutzer zu veranlassen, das Auto an der Vorderseite des Gebäudes stehen zu lassen, und das Auto würde selbst in der Garage parken, wobei der Benutzer das Auto später per Knopfdruck über eine mobile App abrufen könnte. "Das ist eine Funktion, die uns am Anfang irgendwie überrascht hat", sagte Bolat, "aber das ist sozusagen die breite Funktion, die bei den OEMs entwickelt wird

Neben den Fahrzeugen gibt es weitere Märkte für die Technologie, wie z.B. Lagerhaltung, Baugewerbe, Versorgungsunternehmen, Bergbau, Landwirtschaft, Lieferung auf dem Bürgersteig und sogar die Eisenbahn. So kann das System beispielsweise eine genaue Positionierung der Züge in Tunneln und Tälern oder wenn keine Differenzkorrekturen verfügbar sind, ermöglichen. Das System kann auch bei der automatischen Gleisinspektion, bei der Prüfung auf Erosion und Schwächen im darunter liegenden Gelände sowie bei der Überprüfung des Gesundheitszustands der Gleisschwellen helfen.

WaveSense hat im September 2018 3 Millionen Dollar an Startfinanzierung aufgebracht und beschäftigt derzeit acht Mitarbeiter, die von einem Arbeitsraum in Somerville aus arbeiten. Während ein großer Teil des Jahres 2019 für die Entwicklung von Pilotprogrammen aufgewendet wurde, sagte Bolat, dass das Unternehmen mehr Mittel für seine nächste Kapitalrunde aufbringen wolle, zusammen mit einigen Partnerschaftsankündigungen sowie dem Verkauf der Systeme an OEMs und ihre Zulieferer.