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#Neues aus der Industrie
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Lichter aus der Robotermalerei
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Roboter revolutionieren die visuellen Künste, indem sie Künstlern neue kreative Techniken zur Verfügung stellen, sagt Albert Nubiola, CEO der Robotersimulations- und Programmiersoftware-Firma RoboDK, während eine Ausstellung mit von Robotern gefertigten Gemälden in der renommierten Ben Brown Fine Arts-Galerie in London eröffnet wird.
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Die von den Pionieren der digitalen Kunst Rob und Nick Carter konzipierte Ausstellung "Dark Factory Portraits" zeigt einen Industrieroboterarm von KUKA, der - von den Künstlern "Heidi" gedubbt - Kunstportraits berühmter Künstler in Acrylfarbe anfertigt.
Der Titel "Dark Factories" ist eine Anspielung auf die "Lichter aus" Fertigungsprozesse, bei denen Roboter autonom in unbeleuchteten Fabrikräumen arbeiten. Heidi arbeitet auch "blind", d.h. ohne Kameras oder Sichtsensoren.
Wie es funktioniert
Heidi erhält ein Foto in digitaler Form, wendet einige Bildbearbeitungen und Google Face API an und erzeugt mit Hilfe einer Kodierung in Autodesk Maya ein endgültiges Bild.
Der Roboter muss in der Lage sein, herauszufinden, wohin die Pinselstriche gehen sollen, wie lang sie sein sollen, den Winkel des Pinsels und andere Details.
An diesem Punkt des Prozesses hat der Roboter eine klare Vorstellung von seinem Ziel, aber er versteht die Mechanik des Malens nicht auf menschenähnliche Weise
Hier kommt RoboDK ins Spiel
"Ich konnte Autodesk Maya und RoboDK mit ihren SDKs zu einem eleganten Werkzeug zusammenfügen, um jede Art von Gemälde zu entwerfen und von einem Roboter malen zu lassen", sagt der Software-Ingenieur Julian Mann, der Heidis Mechanik für 'Dark Factory Portraits' zum Leben erweckte
Mit Hilfe der RoboDK-API hat Mann jede Bewegung von Heidi kodiert; von der Auswahl der Farbe und des Pinsels bis hin zur Verwendung des Pinselstrichs und der Reinigung des Pinsels. Im Laufe des Projekts beobachtete Mann, dass der Roboter einige der feinmotorischen Fähigkeiten entwickelte, die der Mensch beim Malen als selbstverständlich ansieht
"Mit fortschreitender Entwicklung hat das System immer mehr der Fähigkeiten gesammelt, die wir beim Malen mit unseren eigenen Händen für selbstverständlich halten", sagt Mann. "So fährt der Roboter zum Beispiel sanft in jeden Strich hinein und drückt härter und weicher, um die Strichstärke zu modulieren. Er hält verschiedene Pinsel in verschiedenen Winkeln und wischt mit großer Sorgfalt genau die richtige Menge an Überschuss vom Pinsel ab
Mit RoboDK können Benutzer mehr als 500 Industrieroboter, von kleinen kollaborativen Robotern bis hin zu großen Industriearmen, einfach programmieren - jeder bietet eine Vielzahl verschiedener Möglichkeiten, Farbe auf Leinwand und Skulpturen aufzutragen.
Während fortgeschrittene Benutzer die RoboDK-API verwenden können, können Nicht-Coder komplexe Roboterprogramme in RoboDK einfach durch Zeigen und Klicken mit der Maus in einer simulierten Computerumgebung erstellen. Die Benutzer können die Bewegungen ihres Roboters testen, bevor sie sie in der realen Welt anwenden. In der Zwischenzeit sorgt die RoboDK-Software dafür, dass diese Klicks in Code übersetzt werden, den der Roboter versteht.
Die Robotik eröffnet neue Möglichkeiten für Künstler und Kreative, indem sie neue Werkzeuge und Prozesse zur Verfügung stellt, sagt RoboDK-Marketingmanagerin Lauren Ierullo.
"Wie die brillante Ausstellung der Dark Factories zeigt, geht es nicht darum, Künstler zu ersetzen, sondern Künstler zu befähigen und sie in die Lage zu versetzen, durch Automatisierung neue Wege der Kreativität zu beschreiten", sagt Ierullo.
Die Carters teilen diese Auffassung und sehen die Robotik als ein Werkzeug, eine Erweiterung ihres Handwerks, und nicht als eine Bedrohung der menschlichen Kreativität.
Die erfolgreiche Zusammenarbeit zwischen den Carters, Mann und Heidi, unterstreicht die Vorteile und das kreative Potenzial der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter, sagt Nubiola.
"Es gibt viele Bereiche, in denen die besten Ergebnisse durch die Zusammenarbeit von Menschen und Robotern erzielt werden, und die visuellen Künste bilden da keine Ausnahme", sagt er. "Unsere Software ermöglicht es Künstlern, ihrem Repertoire Roboterwerkzeuge hinzuzufügen, und sie schafft neue Arten von Künstlern - kreative Ingenieure, die die Algorithmen bauen, mit denen Roboter Kunst produzieren
Die atemberaubende Skulptur "Todesstern" des Künstler-Roboters Longo, die jetzt Teil der Sammlung des Burchfield Penney Art Center in Buffalo, New York, ist, besteht aus 40.000 Messing- und Kupferkugeln, die um eine Stahlkugel herum angeordnet sind. Um die Genauigkeit zu gewährleisten, wurde die RoboDK-Software zur Steuerung eines speziell angefertigten, robotergestützten Bohrsystems verwendet, das alle 40.000 Löcher vorbereitete, in die die Kugeln platziert wurden
Ascan Aldag ist ein Künstler, der die Grenzen des 3D-Drucks verschiebt, indem er einen Industrieroboterarm verwendet, um übergroße 3D-Drucke herzustellen. Aldag baute einen kundenspezifischen Extruder, um den Druckprozess zu beschleunigen, und RoboDK ermöglichte ihm die Steuerung des gesamten Systems, einschließlich der kniffligen Aufgabe, die Extrusionsgeschwindigkeit mit den Bewegungen des Roboters zu synchronisieren.
CMOCOS, ein Spezialist für Kamerabewegungssteuerung, setzte RoboDK und einen kollaborativen Roboterarm von KUKA ein, um auf der Grundlage digitaler Fotos sofort Porträtskizzen zu erstellen. Die RoboDK-Software ermöglichte es dem Kreativteam, den Weg des Roboters für jede Skizze zu simulieren und anschließend den Code zu erstellen, der den Roboter in Bewegung setzte.
"Der Großteil des Geschäfts von RoboDK ist im Bereich der industriellen Fertigung angesiedelt, aber wie 'Dark Factories' und andere Projekte zeigen, ist unsere Software auch für Kreative ein leistungsfähiges Werkzeug", sagt Nubiola. "Wir freuen uns darauf, zukünftige Kunstprojekte zu inspirieren und zu befähigen, da immer mehr Menschen das Potenzial von Robotern entdecken, die bildende Kunst zu transformieren"
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