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#Produkttrends
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ACEINNA führt die GNSS/INS-Lokalisierungslösung ein
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Dieser Triple-Band-RTK/GNSS-Empfänger wurde als Ersatz für kostspielige, sperrige RTK/INS-Systeme entwickelt, die in autonomen Systemen verwendet werden, und verfügt über redundante Trägheitssensoranordnungen zur Verbesserung der Genauigkeit und Zuverlässigkeit.
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Der OpenRTK330L von ACEINNA ist ein kostengünstiger, leistungsstarker Triple-Band-RTK/GNSS-Empfänger mit eingebauten dreifach redundanten Trägheitssensoren. Diese kompakte Navigationslösung wurde entwickelt, um die teuren und sperrigen Präzisions-RTK/INS-Systeme zu ersetzen, die in den heutigen autonomen Systemen verwendet werden, und erfüllt die anspruchsvollen Anforderungen des Automobilmarktes an Leistung, Zuverlässigkeit und Kosten sowie die Anforderungen von Roboter-, Drohnen-, Bau- und Landwirtschaftssystemen.
"Die Kombination aus einem Triple-Band-GNSS-Empfänger und einer hochpräzisen IMU hat es uns ermöglicht, eine bemerkenswert genaue, kleine, zuverlässige und kostengünstige GNSS/INS-Lösung zu entwickeln", sagte Mike Horton, CTO von ACEINNA, der den Empfänger im vergangenen Monat auf der CES 2020 vorstellte. "Die OpenRTK Precise Positioning Engine optimiert die Satellitenverfolgung und hohe RTK-Fixierraten und lässt sich gleichzeitig nahtlos in ACEINNAs entwicklerfreundliche Open Navigation Platform integrieren
ACEINNAs OpenRTK330L enthält einen Triple-Band-RTK/GNSS-Empfänger, der mit redundanten Inertialsensor-Arrays gekoppelt ist, um eine Genauigkeit auf cm-Ebene, eine verbesserte Zuverlässigkeit und eine überragende Leistung bei GNSS-Ausfällen zu gewährleisten. Der OpenRTK330L verfügt über eine präzise 2°/h IMU, die eine hochpräzise Lokalisierung von 10 bis 30 Sekunden bei vollständiger GNSS-Verweigerung ermöglicht. Dies ermöglicht es autonomen Systementwicklern, genaue Lokalisierungs- und Positionierungsfunktionen in ihren Fahrzeugen zu Preisen, die ihren Budgets entsprechen, sicher zu liefern. Die eingebettete Ethernet-Schnittstelle von OpenRTK330L ermöglicht eine einfache und direkte Verbindung zu GNSS-Korrekturnetzwerken auf der ganzen Welt. Die CAN-Bus-Schnittstelle von OpenRTK330L ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Fahrzeugarchitekturen.
Der Multiband-GNSS-Empfänger kann alle globalen Konstellationen (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NAVIC, SBAS) überwachen und bis zu 80 Kanäle gleichzeitig verfolgen. Das Modul verfügt über HF- und Basisbandunterstützung für die GPS-Bänder L1, L2 und L5 und deren internationale Konstellationssignaläquivalente.
Die inertiale Messeinheit und Dead-Reckoning-Funktion enthält insgesamt neun Beschleunigungsmesser- und neun Rate-Gyro-Kanäle, die auf ACEINNAs dreifach redundanter 6-achsiger IMU-Anordnung basieren. Durch die Integration eines dreifach-redundanten IMU-Arrays ist das OpenRTK330L in der Lage, nur gültige Sensordaten zu erkennen und zu nutzen, wodurch hochgenaue Schutzgrenzen und Zertifizierbarkeit nach ISO 26262 gewährleistet sind.
Der Empfänger wird von der offenen Navigationsplattform von ACEINNA unterstützt, die die Entwicklung von kundenspezifischen eingebetteten Anwendungen auf der Grundlage von ACEINNAs Positionierungs-Engine und Dead-Reckoning-Algorithmen ermöglicht. Autonome Lösungsentwickler haben vollen Zugriff auf alle Ressourcen des OpenRTK330L-Moduls, einschließlich der Messdaten des GNSS-Empfängers, der IMU-Messdaten und aller Schnittstellen. Insbesondere unterstützt derGNSS-Empfänger GPS (L1 C/A, L2C und L5), GLONASS (L1OF, L2OF), BeiDou (B1I, B2I), GALILEO (E1, E5a, E5b, E6), QZSS (L1 C/A) und NAVIC.
Das IMU-Sensorarray umfasst einen dreifach redundanten, dreiachsigen MEMS-Winkelratensensor und einen dreifach redundanten, dreiachsigen MEMS-Beschleunigungssensor. Außerdem sind Ethernet-, UART-, SPI- und CAN-Schnittstellen für eine vielseitige Integration in ein Host-System vorhanden. Zu den weiteren Spezifikationen gehören ein Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85°C und die Qualifizierung für Standard-Automobil-Schock- und Vibrationspegel.