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7 neue RoboDK-Updates für Mai 2022

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Wenn Sie wie wir sind, lieben Sie neue Funktionen, die Ihnen die Programmierung Ihres Roboters erleichtern. Deshalb freuen wir uns, Ihnen die neuen RoboDK-Updates vorzustellen, die wir ab Mai 2022 vorgenommen haben.

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Wir haben diese Aktualisierungen entwickelt, um die Roboterbearbeitung, Fertigung und alle anderen Aufgaben der Roboterprogrammierung schneller, einfacher und intuitiver zu machen.

Seit unserem letzten Produktupdate im März haben wir die Software um 25 Updates erweitert, um RoboDK noch besser zu machen. Darunter sind 7 größere Änderungen und eine Reihe kleinerer Änderungen.

Lesen Sie weiter, um zu sehen, was neu ist..

1. Verbesserte Unterstützung für SCARA-Roboter

SCARA-Roboter sind eine tragende Säule in vielen Fertigungsbetrieben. Aufgrund ihrer hohen Geschwindigkeit und Präzision werden sie häufig in Montage- und Bestückungsanwendungen eingesetzt.

Zum Zeitpunkt der Erstellung dieses Artikels unterstützen wir 70 SCARA-Roboter von 19 Herstellern. In den letzten Jahren haben wir unsere Unterstützung für SCARA-Roboter verdoppelt.

Vor kurzem haben wir unsere Unterstützung für SCARA-Roboter verbessert. Einige der Änderungen, die wir vorgenommen haben, sind:

. Verbesserte Programmerstellung für FANUC SCARA-Roboter.

. Änderung des Namens des offiziellen FANUC Postprozessors in Fanuc_R30i.

. Verbesserte Unterstützung für SCARA-Roboter in allen Bereichen.

2. Verbesserte KUKA-Treiber

Wir sind immer auf der Suche nach Möglichkeiten, unsere Software zu verbessern und Ihnen das Leben leichter zu machen. Wenn ein Roboterhersteller seine Produkte aktualisiert oder unerwartete Änderungen vornimmt, berücksichtigen wir diese.

Wir tun dies, indem wir RoboDK aktualisieren, damit es jede Situation elegant meistert!

Wir haben einige kleine Änderungen an unseren KUKA-Treibern vorgenommen. Diese werden es Ihnen erleichtern, KUKA-Roboter zu programmieren, wenn Sie diese Funktionen verwenden:

Zu den jüngsten Änderungen gehören:

. Verbesserter KUKA-Treiber zum Abrufen/Setzen von Variablen, ohne die Verbindung zur Robotersteuerung zu unterbrechen.

. Allgemeine Verbesserungen an allen unseren KUKA-Treibern.

. Verbessertes KUKA SRC-Import-Skript zur Unterstützung externer Achsen.

3. Unterstützung für Comau Nodal Language hinzugefügt

Wenn Sie Comau-Roboter verwenden, haben wir gerade ein aufregendes neues Update bereitgestellt.

Comau ist ein beliebter Roboterhersteller mit Sitz in Italien. Ihre Roboter werden mit der PDL2-Programmiersprache programmiert, einer Pascal-ähnlichen Sprache, die speziell für ihre Roboter entwickelt wurde. Comau bietet verschiedene Teach-Pendants und einige unterschiedliche Programmieransätze an. Bis jetzt hat sich die Unterstützung von RoboDK auf das C5G Programmiergerät mit dem normalen PDL2 Programmieransatz konzentriert.

Ein Merkmal von PDL2 ist ein alternativer knotenbasierter Programmieransatz. Wir haben jetzt Unterstützung für diesen Ansatz hinzugefügt. Sie finden ihn in RoboDK als neuen Postprozessor für Comau. Dieser bietet mehr Konfigurationsmöglichkeiten als unser bisheriger Postprozessor.

4. Verbesserte Erstellung von Mechanismen

Bei RoboDK haben Flexibilität und breite Unterstützung für verschiedene Roboter immer Priorität. Unsere Software unterstützt bereits von Haus aus Hunderte von Robotermodellen von Dutzenden von Robotermarken, die Sie in unserer Roboterbibliothek finden können.

Aber Sie müssen nicht unbedingt einen der bereits unterstützten Roboter verwenden. Sie können mit RoboDK absolut jeden Robotermechanismus verwenden.

Mit unserem Mechanismus-Assistenten ist es ganz einfach, einen eigenen Robotermechanismus in der Software zu erstellen.

Wir haben kürzlich einige Änderungen an der Mechanismuserstellung vorgenommen. Diese Änderungen umfassen:

. Verbesserungen an der allgemeinen Kinematik des 6 DOF-Mechanismus.

. Die Voreinstellung für einen neuen Mechanismus ist ein 1-Achsen-Drehtisch. Dies ist sinnvoll, weil eine der häufigsten Arten von Mechanismen, die man hinzufügen möchte, eine einfache externe Achse ist.

5. Verbesserte Werkzeuge für die Roboter-Bearbeitung

Die Roboterbearbeitung ist eine Anwendung, die im Moment immer beliebter wird, und das aus gutem Grund. Sie ist eine großartige Möglichkeit, Ihre Bearbeitungsmöglichkeiten zu erweitern und den Umfang und die Komplexität Ihrer Bearbeitungsaufgaben auf sehr kostengünstige Weise zu steigern.

Wir haben in die neueste Version von RoboDK mehrere zusätzliche Werkzeuge aufgenommen, um die Erstellung von Bearbeitungspfaden noch einfacher zu machen als bisher.

Zu den Aktualisierungen, die wir an unseren Roboter-Bearbeitungswerkzeugen vorgenommen haben, gehören:

. Verbesserungen der automatischen Kurvenextraktion und der Änderungswerkzeuge von RoboDK.

. Die Option zum Einstellen der aktuellen Gelenke ist jetzt immer im Menü der Roboterbearbeitung sichtbar.

. Verbesserter NC-Code-Import, um benutzerdefinierte Programmaufrufe zu ermöglichen.

. Es wurde die Option hinzugefügt, mehr Nachkommastellen für die Erstellung von Robotern zu verwenden, was eine höhere Präzision bei der Roboterbearbeitung ermöglicht.

6. Einige weitere kleine Änderungen für eine einfachere Roboterprogrammierung

Wir haben außerdem eine Reihe weiterer kleiner Änderungen vorgenommen, um Ihnen das Programmieren mit RoboDK zu erleichtern.

Diese Änderungen umfassen:

. Hinzufügen der Option, einen Referenzrahmen mit einem Rechtsklick auszurichten, was diesen Schritt noch schneller macht.

. Verbesserte Optionen zur Ausführung von Programmen auf dem Roboter und nicht auf der Station. Dies kann für komplexere Roboterprogramme mit verschiedenen beweglichen Teilen nützlich sein.

. Hinzufügen der Option zum Ausrichten von Zielen, die das schnelle Ausrichten von Teilen Ihres Roboterprogramms erleichtert.

. Es wurde die Option hinzugefügt, die Unterstützung für mehrere Referenzen gleichzeitig zu ändern.

. Das Auswahlmenü für den Postprozessor wurde verbessert.

. Hinzufügen der Option zum Importieren von Mecademic-Skripten, einer speziellen Art von Programmen für diese Robotermarke.

. Verbesserungen bei der Massenbearbeitung von Programmaufrufanweisungen.

. Verbesserte Symbole, so dass alles ein wenig ordentlicher aussieht.

. Offizielles Hinzufügen des Plugins zum Anhängen eines Teils an eine Roboterverbindung (PluginAttachObject)

7. Verbesserung der Matlab-API (und weitere Verbesserung von Python)

Zu Beginn dieses Jahres haben wir unsere Python-API komplett überarbeitet. Diese Änderungen bilden die Programmierschnittstelle für zukünftige Updates der Software und machen die Programmierung Ihres Roboters mit Python noch intuitiver.

Jetzt haben wir auch die Matlab-API verbessert!

Matlab ist ein äußerst beliebtes Softwaretool für Anwendungen in den Bereichen Datenwissenschaft und Roboterforschung. Es enthält leistungsstarke Funktionen zur Analyse und Optimierung Ihrer Roboterdesigns. Mit der API können Sie Ihren Roboter direkt in Ihren Matlab-Programmen steuern, Gelenkpositionen extrahieren und die umfangreichen Matlab-Bibliotheken nutzen, um Ihre Roboterprogramme zu verbessern.

Und eine große Ankündigung: Einführung von TwinTool

Wir haben auch ein brandneues Produkt, das wir gerade auf den Markt gebracht haben: RoboDK TwinTool.

TwinTool bietet eine einfache und kostengünstige Möglichkeit, die Genauigkeit Ihres Roboterwerkzeugs zu verbessern. Es verwendet ein handelsübliches Linearmessgerät zur Kalibrierung des Werkzeugmittelpunkts (TCP) des Roboters. Dieser wichtige Schritt wird von den Anwendern oft übersehen, aber die richtige Kalibrierung des Werkzeugmittelpunkts kann den entscheidenden Unterschied ausmachen, wenn es darum geht, ein genaues Roboterprogramm zu erstellen.

Erfahren Sie mehr über TwinTool auf unserer Produktseite.

Haben Sie eine Funktionsanfrage, die wir berücksichtigen sollen?

Das war's für diesen Monat!

Wir hoffen, dass Sie diese Updates hilfreich finden. Unser Expertenteam arbeitet ständig daran, unsere Software zu verbessern und die Roboterprogrammierung für alle zugänglich zu machen.

Wie immer gilt: Wenn Sie eine Funktion wünschen, die wir hinzufügen sollen, senden Sie uns eine Anfrage in unserem Forum.

In der Zwischenzeit wünschen wir Ihnen viel Spaß beim Programmieren von Robotern!