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#White Papers
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Der flexibelste Ansatz für automatisiertes Verschrauben
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Schrauben ist die häufigste Art, Teile in der Fertigung zu montieren. Automatisierte Schraubvorgänge können Ihnen helfen, die Konsistenz, Produktivität und Rentabilität dieser grundlegenden Aufgabe zu verbessern.
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Laut der jährlichen Umfrage des Assembly Magazine werden in 58 % aller Montagebetriebe in den USA Schraubarbeiten durchgeführt. Damit ist sie beliebter als Schweißen, Pressen, Kleben und Nieten.
Automatisiertes Schrauben kann eine gute Möglichkeit sein, Ihren Montageprozess zu verbessern. Aber nicht alle Lösungen sind gleich effektiv. Wenn eine Lösung nicht flexibel ist, werden Sie Schwierigkeiten haben, sie an Änderungen in Ihrem Prozess anzupassen.
Welches ist der flexibelste Ansatz für die automatisierte Verschraubung?
Unter den verschiedenen automatisierten Lösungen, für die Sie sich entscheiden könnten, ist eine die beste, wenn Sie nach einer flexiblen Schraubautomation suchen..
Worauf Sie bei einem automatisierten Schraubsystem achten sollten
Wenn Sie eine Schraubaufgabe automatisieren wollen, sollten Sie auf einige Eigenschaften achten. So können Sie leichter und besser entscheiden, welches System Ihren Anforderungen am besten entspricht.
Zu den wichtigen Eigenschaften einer automatisierten Lösung gehören:
. Geschwindigkeit - Wie schnell muss das System arbeiten können? Wie hoch ist der gewünschte Durchsatz?
. Flexibilität - Soll das System immer nur für eine Schraubaufgabe verwendet werden? Oder wollen Sie es für verschiedene Schraubaufgaben einsetzen?
. Kompatibilität - Ist die Lösung mit den von Ihnen gewünschten Schrauberbits kompatibel?
. Kosten und Rendite - Wie viel kostet das System und vor allem, wie lange amortisiert sich die Investition?
. Einfaches Programmieren - Wie einfach ist das System zu programmieren? Wie viel Erfahrung in der Robotik müssen die Benutzer mitbringen?
Anhand dieser Eigenschaften können Sie die verschiedenen automatisierten Schraublösungen auf dem Markt beurteilen.
3 Arten von automatisierten Schraublösungen
Die meisten der verschiedenen automatisierten Schraublösungen lassen sich in die folgenden 3 Typen einteilen. Jede ist für leicht unterschiedliche Situationen geeignet.
Halbautomatische Verschraubung
Als einfachste Form der automatischen Verschraubung erfordern halbautomatische Systeme immer noch menschliches Eingreifen.
Bei den einfachsten Systemen handelt es sich um handgeführte Elektrowerkzeuge, die mit einem automatischen Schraubenzuführgerät gefüttert werden. Komplexere Systeme können mit Robotern oder anderen Formen der Automatisierung arbeiten, wobei der Mensch jedes Werkstück einzeln in die Maschine einlegt und entnimmt.
Konventionelle automatisierte Schraubensysteme
Es gibt ein ständig wachsendes Angebot an automatisierten Schraubsystemen. Die meisten dieser konventionellen Systeme eignen sich am besten für eine "Alles-oder-Nichts-Automatisierung", bei der Sie den Großteil Ihrer Produktion automatisieren.
Konventionelle automatische Schraubsysteme können sehr hohe Durchsätze bewältigen. Da viele von ihnen kundenspezifisch konstruiert werden, sind sie nicht sehr flexibel für Änderungen an Ihren Produkten.
Industrielle Roboterverschraubung
Schraubroboter werden in letzter Zeit immer beliebter.
Sie bietet einen flexibleren Ansatz für die Automatisierung von Schraubvorgängen als herkömmliche Lösungen. Mit dem richtigen System können Sie den Roboter schnell umprogrammieren, um auf Änderungen in Ihrem Arbeitsablauf zu reagieren.
Warum Roboter der flexibelste automatisierte Schrauber sind
Was macht den Schraubroboter flexibler als die Alternativen?
Schauen wir uns den Prozess der Einführung einer konventionellen automatischen Schraubmaschine in einer Anlage im Vergleich zu einem Robotersystem an.
Mit einem konventionellen automatisierten Schraubsystem
Bei einem konventionellen System wären die Schritte wie folgt:
. Der Automatisierungsanbieter kommt in Ihr Unternehmen und beurteilt Ihre Schraubaufgabe.
. Er entwirft dann eine vollständig maßgeschneiderte Lösung für Ihre Anlage.
. Das System ist in der Regel sehr groß. Je komplexer Ihr Montageprozess ist, desto mehr Teile würde Ihr System benötigen.
. bei der "Programmierung" wird der Fluss jedes Teils durch die automatische Maschine entworfen und für jeden Schritt eine neue automatische Komponente hinzugefügt.
. Wenn Sie Ihren Montageprozess ändern müssen, müssen Sie einen Teil der Maschine neu entwerfen und umbauen. Das kann Monate dauern.
Mit einem Schraubrobotersystem
Mit einem Robotersystem ist der Prozess viel einfacher:
. Der Konstruktionsprozess ist in der Regel schneller und einfacher, da die Komplexität von der Programmierung des Roboters übernommen wird.
. Das System benötigt in der Regel weniger Platz in Ihrer Einrichtung, da es nur den Roboter und alle notwendigen Zusatzgeräte gibt. Die Größe des Systems wächst nicht mit der Anzahl der Schraubvorgänge.
. Die Programmierung erfolgt mit einem speziellen Roboter-Programmierwerkzeug.
. Wenn Sie Ihren Montageprozess einmal ändern müssen, können Sie das Roboterprogramm innerhalb von Minuten oder Stunden (je nach Umfang der Änderungen) anpassen und neu einsetzen.
Diese Fähigkeit, den Roboter schnell und einfach umzuprogrammieren, macht Robotersysteme so flexibel. Dadurch wird die Roboterverschraubung für immer mehr Unternehmen interessant, denn sie ermöglicht eine automatisierte Verschraubung auch in stark veränderlichen Produktionsumgebungen.
Mit Robotern ist die automatisierte Verschraubung also nicht mehr nur etwas für Unternehmen, die hohe Stückzahlen und sehr konstante Produkte herstellen.
Wie man eine Roboter-Schraublösung schnell und einfach programmiert
Ihr Programmierwerkzeug ist von grundlegender Bedeutung für die Erstellung einer effektiven Roboter-Schraubaufgabe. Mit dem falschen Programmieransatz kann ein Robotersystem genauso unflexibel sein wie eine herkömmliche Schraubautomation.
Wie lässt sich ein Roboter am einfachsten und flexibelsten für eine Schraubaufgabe programmieren?
Ein Offline-Programmiertool wie RoboDK kann Ihnen helfen, Ihre Schraubaufgabe sehr schnell zu programmieren.
Die Programmierung eines Schraubroboters ist sehr ähnlich wie die einer Bohraufgabe. Der Roboter bewegt sich zu verschiedenen Punkten auf der Oberfläche des Werkstücks, an denen sich die Schrauben befinden.
Mit RoboDK können Sie also eine Schraubaufgabe mit unserem Punktfolge-Assistenten programmieren. Außerdem können Sie die Schraubpunkte direkt aus Ihrem bevorzugten CAD/CAM-Paket laden.
Schließlich erfahren Sie auf unserer Dokumentationsseite, wie Sie ein Punktfolgeprogramm in RoboDK erstellen.